Artımlı Döner Kodlayıcı: Bilmeniz Gereken Tüm Bilgiler

// Kodlayıcı pin bağlantılarını ve başlangıç değerlerini tanımlayın
const int encoderPinA = 2;

// Enkoder üzerindeki A kanalı pinine bağlanır
const int encoderPinB = 3;

// Enkoder üzerindeki B kanalı pinine bağlanır
const int encoderPinZ = 4; // Kodlayıcı üzerindeki Z kanalı pinine bağlanır (Dizin)
volatile int encoderPos = 0; // Konum sayacı
int lastReportedPos = 0; // Son bildirilen konum
int aState;
int aLastState;

void setup() {
// Seri Monitörü Kurun
Serial.begin(9600);

// Kodlayıcı pinlerini giriş olarak yapılandırın
pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);
pinMode(encoderPinZ, INPUT_PULLUP);

// EncoderPinA'nın başlangıç durumunu okuyun
aLastState = digitalRead(encoderPinA);

// Kesmeleri ekle
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), readEncoder, CHANGE);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinZ), resetEncoder, RISING);
}

void loop() {
// Son raporlamadan bu yana pozisyonun değişip değişmediğini kontrol edin
if (lastReportedPos != encoderPos) {
Serial.print(“Konum: “);
Serial.println(encoderPos);
lastReportedPos = encoderPos;
}
}

// Enkoder A ve B kanallarını okumak için kesme fonksiyonu
void readEncoder() {
aState = digitalRead(encoderPinA); // EncoderPinA'nın “mevcut” durumunu okur
// EncoderPinA'nın önceki ve mevcut durumu farklıysa, bu bir Darbe meydana geldiği anlamına gelir
if (aState != aLastState) {
// B kanalı durumu A kanalı durumundan farklıysa, bu kodlayıcının saat yönünde döndüğü anlamına gelir
if (digitalRead(encoderPinB) != aState) {
encoderPos++;
} else {
encoderPos-;
}
Serial.print(“Konum = “);
Serial.println(encoderPos);
}
aLastState = aState; // Kodlayıcının önceki durumunu geçerli durumla günceller
}

// Enkoder Z kanalını okumak için kesme fonksiyonu (Dizin)
void resetEncoder() {
encoderPos = 0; // Enkoder konumunu sıfıra sıfırlayın
Serial.println(“Dizin algılandı, konum sıfırlandı”);
}