جهاز التشفير الدوار التزايدي: المعرفة الكاملة التي تحتاج إلى معرفتها

// تحديد توصيلات دبوس التشفير والقيم الأولية
const int int encoderPinA = 2;

// متصل بمسمار القناة A على أداة التشفير
const int encoderPinB = 3;

// متصل بمسمار القناة B على أداة التشفير
const int int encoderPinZ = 4؛ // متصل بمسمار القناة Z على أداة التشفير (الفهرس)
متقلبة int int encoderPos = 0؛ // عداد الموضع
int LastReportedPos = 0؛ // آخر موضع تم الإبلاغ عنه
int aState;
int aLastState;

باطلة الإعداد() {
// إعداد الشاشة التسلسلية
يبدأ المسلسل(9600);

// تكوين دبابيس أداة التشفير كمدخلات
وضع الدبوس(pinMode(encoderPinA، INPUT_PULLUP);
وضع الدبوس(pinMode(encoderPinB، INPUT_PULLUP);
pinMode(encoderPinZ، INPUT_PULLUP);

// قراءة الحالة الأولية للمشفّرPinA
aLastState = قراءة رقمية(encoderPinA);

// إرفاق المقاطعات
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA)، readEncoder، CHANGE);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinZ)، resetEncoder، RISING);
}

حلقة باطلة() {
// تحقق مما إذا كان المركز قد تغير منذ آخر مرة تم الإبلاغ عنه
إذا (LastReportedPos != encoderPos) {
Serial.print("الموضع: ");
Serial.println(encoderPos);
آخر موضع تم الإبلاغ عنه = موضع التشفير;
}
}

// وظيفة المقاطعة لقراءة قناتي المشفر A و B
باطل readEncoder() { {
aState = DigitalRead(encoderPinA) ؛ // يقرأ الحالة "الحالية" لـ encoderPinA
// إذا كانت الحالة السابقة والحالة الحالية لـ encoderPinA مختلفة، فهذا يعني حدوث نبضة
إذا (aState != aLastState) {
// إذا كانت حالة القناة B مختلفة عن حالة القناة A، فهذا يعني أن المشفر يدور في اتجاه عقارب الساعة
إذا (digitalRead(encoderPinB) != aState) {
ترميز الموضع ++;
} وإلا {
التشفيرPos-;
}
Serial.print("الموضع = ");
Serial.println(encoderPos);
}
aLastState = aState؛ // تحديث الحالة السابقة للمشفّر بالحالة الحالية
}

// دالة المقاطعة لقراءة قناة المشفر Z (الفهرس)
باطلة إعادة تعيين المبرمج() { {
أداة التشفيرPos = 0؛ // إعادة تعيين موضع أداة التشفير إلى صفر
Serial.println("تم اكتشاف الفهرس، إعادة تعيين الموضع إلى الصفر");
}