Deplasman, hız ve konum sensörleri olarak, artımlı döner enkoderler gibi çeşitli cihazlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. PZT kameralar, dişli sarım makineleri, otomatik yıkama makineleri, tekstil makineleri, konveyör sistemleri vb. Ancak artımlı döner enkoderler için kaç çıkış tipi olduğunu biliyor musunuz? Aralarındaki temel farklar nelerdir?
Genel olarak, artımlı enkoder çıkış sinyalleri totem kutup çıkışı, açık kollektör çıkışı, voltaj çıkışı, push-pull çıkışı, hat sürücüsü çıkışını içerir. Bu makale size kapsamlı bilgi vermek için bunları tek tek açıklayacaktır. Şimdi daha derin bir bakış atalım.
Totem kutup çıkışı
Totem kutup çıkışı, iki NPN transistörü birbirine bağlayan bir devredir, devresi aşağıdaki gibidir:
Çıkış sinyali “H” olduğunda, üst transistör açılır ve alt transistör kapatılır. Çıkış sinyali “L” olduğunda, üst transistör kapatılır ve alt transistör açılır.
Totem kutup çıkışı düşük çıkış empedansı özelliğine sahiptir çünkü devre akımın her iki yönde de akmasını sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Ayrıca, dalga biçimi bozulması ve gürültüden çok az etkilenir ve daha uzun mesafelerde iletim için kullanılabilir.
Totem kutbu dalga biçimi, büyük bir gerilimi süren küçük bir gerilimin çıkışını gerçekleştirir
Açık kollektör çıkışı
Transistörler PNP transistörleri ve NPN transistörleri içerdiğinden, artımlı döner kodlayıcının kollektör çıkışı PNP açık kollektör çıkışı ve NPN açık kollektör çıkışı olarak ikiye ayrılabilir. Bu iki tip açık kollektör çıkışı PLC kontrol sistemlerinde daha yaygın olarak kullanılır.
Kollektör çıkışının avantajları basit yapısı ve düşük maliyetidir. Dezavantajları ise düşük seviyedir. Sinyal uzun mesafelerde iletildiğinde veya büyük elektromanyetik parazit olduğunda kolayca etkilenir. Kontrol, sinyal işleme ve uzun mesafeli iletim için doğrudan kullanılamaz ve yükseltilmesi, şekillendirilmesi ve diğer işlemlerin yapılması gerekir.
Gerilim çıkışı
Voltaj çıkışı, NPN transistörün kollektörü ile kollektör çıkış voltajını sabit bir aralıkta sıkıştırmak için güç kaynağı arasına bir pull-up direnci bağlanarak elde edilir.
Gerilim çıkışının özelliği, ek pull-up direnci gerekmediğinden harici devre tasarımını basitleştirmesidir. Çıkış seviyesi sabittir ve sabit bir voltaj sinyali gerektiren durumlar için uygundur. Genellikle PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyicisi) vb. gibi kararlı voltaj girişi gerektiren cihazlara bağlanmak için kullanılır.
Push-pull çıkış
Push-pull çıkış devresi, sırasıyla giriş sinyalini ve sinyalin ters çevrilmiş sinyalini alan iki transistörden, bir NPN transistöründen ve bir PNP transistöründen oluşur. Giriş sinyali yüksek bir seviyede olduğunda, NPN transistörü açılır ve PNP transistörü kesilir; giriş sinyali düşük bir seviyede olduğunda, ters çevrilecektir.
Push-pull çıkışının özelliği, sinyalin hem pozitif hem de negatif fazlarını verebilmesi, güçlü anti-parazit yeteneğine, güçlü sürüş yeteneğine sahip olması ve uzun mesafeli iletim için uygun olmasıdır.
Push-pull çıkışı, uzun mesafeli iletimin gerekli olduğu veya NPN ve PNP giriş cihazlarının aynı anda bağlanması gereken durumlar için uygundur.
Daha fazla bilgi için makalemize göz atabilirsiniz: Kodlayıcıda Push-Pull Çıkışı: Tanımı ve Özellikleri.
Tamamlayıcı push-pull simülasyon dalga formu, giriş voltajı çıkış voltajına eşittir
Hat sürücüsü çıkışı
Artımlı döner kodlayıcının çıkış sinyalinin harici gürültüden etkilenmemesini ve bozulma olmadan uzun mesafelere iletilmesini istiyorsanız, en iyi seçim uzun hat sürücüsü çıkışıdır (veya RS422). A A- B B- ve Z Z- olmak üzere 6 sinyal çıkışına sahiptir.
Daha fazla bilgi için lütfen bu makalemizi inceleyin: Hat Sürücüsü Kodlayıcı Nedir?
Sonuç
Yukarıdaki 5 artımlı döner kodlayıcı çıkışının hepsinin avantajları ve dezavantajları vardır, ancak şimdi daha popüler çıkışlar, güçlü parazit önleme ve uzun mesafe iletim yetenekleri nedeniyle push-pull ve hat sürücüsü çıkışlarıdır.
Lorentzzi®, Çin'deki mükemmel artımlı döner kodlayıcı üreticilerinden biri olarak, 5 çıkışın tümü ile çok kaliteli optik döner kodlayıcılar üretebilir. Başka sorularınız varsa, lütfen Bize ulaşın adresine e-posta gönderebilir veya destek için shonxu@lorentzzi.com.
