Como sensores de desplazamiento, velocidad y posición, codificadores rotatorios incrementales se utilizan ampliamente en diversos dispositivos, como Cámaras PZTEn el sector textil, los encóderes incrementales se utilizan en máquinas de bobinado con engranajes, lavadoras automáticas, maquinaria textil, sistemas de transporte, etc. Pero, ¿sabe cuántos tipos de salida existen para los codificadores rotatorios incrementales? ¿Cuáles son las principales diferencias entre ellos?
En términos generales, las señales de salida del encoder incremental incluyen la salida de tótem, la salida de colector abierto, la salida de tensión, la salida push-pull y la salida de controlador de línea. En este artículo se explican una por una para ofrecerle un conocimiento exhaustivo. Ahora vamos a echar un vistazo más profundo.
Salida de tótem
La salida totem es un circuito que conecta dos transistores NPN, su circuito es como el de abajo:
Cuando la señal de salida es "H", el transistor superior se enciende y el transistor inferior se apaga. Cuando la señal de salida es "L", el transistor superior se apaga y el transistor inferior se enciende.
La salida del tótem tiene la característica de baja impedancia de salida porque el circuito está diseñado para permitir que la corriente fluya en ambas direcciones. Además, se ve poco afectada por la distorsión de la forma de onda y el ruido, y puede utilizarse para la transmisión a distancias más largas.
La forma de onda del tótem representa la salida de una tensión pequeña que impulsa una tensión grande.
Salida de colector abierto
Dado que los transistores incluyen transistores PNP y transistores NPN, la salida de colector del codificador rotatorio incremental puede dividirse en salida de colector abierto PNP y salida de colector abierto NPN. Estos dos tipos de salidas de colector abierto se utilizan más comúnmente en los sistemas de control PLC.
Las ventajas del colector de salida son su estructura sencilla y su bajo coste. Las desventajas son su bajo nivel. Se ve afectada fácilmente cuando la señal se transmite a larga distancia o cuando hay grandes interferencias electromagnéticas. No puede utilizarse directamente para control, procesamiento de señales y transmisión a larga distancia, y necesita amplificación, conformación y otros procesos.
Salida de tensión
La salida de tensión se consigue conectando una resistencia de pull-up entre el colector del transistor NPN y la fuente de alimentación para sujetar la tensión de salida del colector dentro de un rango estable.
La característica de la salida de tensión es que simplifica el diseño del circuito externo porque no se necesita ninguna resistencia de pull-up adicional. El nivel de salida es estable y adecuado para ocasiones que requieren una señal de tensión estable. Se utiliza a menudo para conectarse a dispositivos que requieren una entrada de tensión estable, como PLC (controlador lógico programable), etc.
Salida push-pull
El circuito de salida push-pull consta de dos transistores, un transistor NPN y un transistor PNP, que reciben respectivamente la señal de entrada y la señal invertida de la señal. Cuando la señal de entrada está en un nivel alto, el transistor NPN se enciende y el transistor PNP se apaga; cuando la señal de entrada está en un nivel bajo, se invertirá.
La característica de la salida push-pull es que puede emitir tanto fases positivas como negativas de la señal, tiene una gran capacidad antiinterferente, una gran capacidad de conducción y es adecuada para la transmisión a larga distancia.
La salida Push-pull es adecuada para ocasiones en las que se requiere una transmisión a larga distancia o es necesario conectar dispositivos de entrada NPN y PNP al mismo tiempo.
Para más información, puede consultar nuestro artículo: Salida Push-Pull en codificador: Definición y características.
Forma de onda de simulación push-pull complementaria, la tensión de entrada es igual a la tensión de salida
Salida del controlador de línea
Si desea que la señal de salida del codificador rotatorio incremental no se vea afectada por ruidos externos y se transmita a largas distancias sin distorsión, la mejor opción es la salida de conductor de línea larga (o RS422). Dispone de 6 salidas de señal, a saber, A A- B B- y Z Z-.
Más información en este artículo: ¿Qué es un codificador lineal?
Conclusión
Las 5 salidas de codificador rotatorio incremental anteriores tienen todas sus ventajas y desventajas, pero ahora las salidas más populares son las de contrafase y conductor de línea debido a su gran capacidad antiinterferente y de transmisión a larga distancia.
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