Comme capteurs de déplacement, de vitesse et de position, codeurs rotatifs incrémentaux sont largement utilisés dans divers dispositifs, tels que Caméras PZTLes codeurs rotatifs incrémentaux sont utilisés dans les machines à coudre, les bobineuses à engrenages, les machines à laver automatiques, les machines textiles, les systèmes de convoyage, etc. Mais savez-vous combien il existe de types de sorties pour les codeurs rotatifs incrémentaux ? Quelles sont les principales différences entre eux ?
D'une manière générale, les signaux de sortie des codeurs incrémentaux comprennent la sortie totem, la sortie collecteur ouvert, la sortie tension, la sortie push-pull, la sortie pilote de ligne. Cet article les expliquera un par un pour vous donner une connaissance complète. Voyons maintenant ce qu'il en est.
Sortie totem
La sortie totem est un circuit qui connecte deux transistors NPN ensemble, son circuit est comme ci-dessous :
Lorsque le signal de sortie est "H", le transistor supérieur est activé et le transistor inférieur est désactivé. Lorsque le signal de sortie est "L", le transistor supérieur est désactivé et le transistor inférieur est activé.
La sortie totem présente la caractéristique d'une faible impédance de sortie car le circuit est conçu pour permettre au courant de circuler dans les deux sens. En outre, elle est peu affectée par la distorsion de la forme d'onde et le bruit, et peut être utilisée pour la transmission sur de longues distances.
La forme d'onde du totem réalise la sortie d'une petite tension entraînant une grande tension.
Sortie à collecteur ouvert
Comme les transistors comprennent des transistors PNP et des transistors NPN, la sortie à collecteur du codeur rotatif incrémental peut être divisée en sortie à collecteur ouvert PNP et sortie à collecteur ouvert NPN. Ces deux types de sorties à collecteur ouvert sont plus couramment utilisés dans les systèmes de contrôle PLC.
Les avantages de la production par collecteur sont la simplicité de la structure et le faible coût. Les inconvénients sont le faible niveau. Elle est facilement affectée lorsque le signal est transmis sur de longues distances ou lorsqu'il y a des interférences électromagnétiques importantes. Elle ne peut pas être utilisée directement pour le contrôle, le traitement des signaux et la transmission à longue distance, et doit être amplifiée, façonnée et soumise à d'autres processus.
Sortie en tension
La sortie en tension est obtenue en connectant une résistance de rappel entre le collecteur du transistor NPN et l'alimentation afin de maintenir la tension de sortie du collecteur dans une plage stable.
La caractéristique de la sortie en tension est qu'elle simplifie la conception du circuit externe car aucune résistance d'excursion haute supplémentaire n'est nécessaire. Le niveau de sortie est stable et convient aux occasions qui requièrent un signal de tension stable. Il est souvent utilisé pour se connecter à des dispositifs qui nécessitent une entrée de tension stable, tels que les PLC (Programmable Logic Controller), etc.
Sortie push-pull
Le circuit de sortie push-pull se compose de deux transistors, un transistor NPN et un transistor PNP, qui reçoivent respectivement le signal d'entrée et le signal inversé du signal. Lorsque le signal d'entrée est à un niveau élevé, le transistor NPN est activé et le transistor PNP est désactivé ; lorsque le signal d'entrée est à un niveau faible, il est inversé.
La caractéristique de la sortie push-pull est qu'elle peut émettre les phases positives et négatives du signal, qu'elle a une forte capacité anti-interférence, une forte capacité d'entraînement et qu'elle est adaptée à la transmission sur de longues distances.
La sortie push-pull est adaptée aux cas où une transmission à longue distance est nécessaire ou lorsque des dispositifs d'entrée NPN et PNP doivent être connectés en même temps.
Pour en savoir plus, vous pouvez consulter notre article : Sortie push-pull dans un codeur : Définition et caractéristiques.
Forme d'onde de simulation push-pull complémentaire, tension d'entrée égale à la tension de sortie
Sortie du pilote de ligne
Si vous souhaitez que le signal de sortie du codeur rotatif incrémental ne soit pas affecté par les bruits extérieurs et qu'il puisse être transmis sur de longues distances sans distorsion, le meilleur choix est la sortie du pilote de ligne longue (ou RS422). Il possède 6 sorties de signal, à savoir A A- B B- et Z Z-.
Pour plus d'informations, consultez notre article : Qu'est-ce qu'un encodeur à conducteur de ligne ?
Conclusion
Les 5 sorties de codeur rotatif incrémental ci-dessus ont toutes leurs avantages et leurs inconvénients, mais les sorties les plus populaires sont aujourd'hui les sorties push-pull et line driver en raison de leur forte capacité anti-interférence et de leur capacité de transmission sur de longues distances.
Lorentzzi®En tant qu'un des excellents fabricants de codeurs rotatifs incrémentaux en Chine, nous pouvons produire des codeurs rotatifs optiques de très bonne qualité avec les 5 sorties. Si vous avez d'autres questions, n'hésitez pas à nous contacter pour obtenir de l'aide ou envoyer un courriel directement à shonxu@lorentzzi.com.
