Avez-vous du mal à choisir le bon codeur rotatif incrémental?
Vous n'êtes pas le seul ; de nombreux débutants sont confrontés au même problème.
Choisir le bon codeur rotatif incrémental permet non seulement de gagner du temps, mais aussi de réduire les coûts d'achat ; il est donc nécessaire d'élaborer un guide de sélection destiné aux débutants.
Compte tenu de ce besoin et de notre vaste expérience dans la fabrication et la fourniture de codeurs rotatifs incrémentaux, nous vous proposons dans cet article un guide simple en huit étapes pour vous aider à choisir votre codeur rotatif incrémental.
1. Choisissez le type de codeur rotatif incrémental approprié
Les codeurs rotatifs incrémentaux, souvent utilisés comme capteurs de rétroaction pour les moteurs, se divisent principalement en deux types : les codeurs optiques et les codeurs magnétiques.
Les codeurs rotatifs incrémentaux optiques utilisent la lumière comme source de détection, tandis que les codeurs rotatifs incrémentaux magnétiques utilisent des champs magnétiques pour la mesure.
Si l'on compare ces deux types de codeurs rotatifs incrémentaux, les codeurs optiques offrent une plus grande précision de mesure, mais sont également plus chers ; quant aux codeurs magnétiques, ils sont plus sensibles aux interférences dues aux champs magnétiques externes, mais sont nettement moins chers.
Par conséquent, si vous souhaitez mesurer la vitesse du moteur avec plus de précision, opter pour un codeur rotatif incrémental optique est un choix judicieux.
2. Déterminer s'il faut utiliser un arbre creux ou plein
Outre les classifications décrites ci-dessus, la gamme de codeurs rotatifs incrémentaux optiques Lorentzzi se subdivise en deux types : arbre creux et arbre plein. Parmi ces deux types de codeurs rotatifs incrémentaux, celui à arbre creux est le plus courant et le plus répandu.
Si vous souhaitez en savoir plus sur les différences entre les codeurs rotatifs incrémentaux à arbre creux et ceux à arbre plein, vous pouvez consulter notre article de blog : Codeurs rotatifs à arbre creux ou à arbre plein : Différences essentielles et choix.
La deuxième étape consiste donc à déterminer si vous aurez besoin d'un codeur rotatif incrémental à arbre creux ou à arbre plein.
3. Vérifiez le diamètre extérieur et les dimensions de l'arbre
Que vous optiez pour un codeur rotatif à arbre creux ou plein, l'étape suivante consiste à choisir leur diamètre extérieur et la taille de l'arbre.
Plus le diamètre extérieur est grand, plus la résolution est élevée et plus le diamètre de l'arbre peut être important.
Parmi tous les codeurs rotatifs incrémentaux fabriqués et fournis par Lorentzzi Electric, nous sommes en mesure de fabriquer des codeurs rotatifs incrémentaux à arbre plein d'un diamètre extérieur maximal de 78 mm et d'un diamètre d'arbre maximal de 15 mm, ainsi que des modèles à arbre creux d'un diamètre extérieur maximal de 120 mm et d'un diamètre d'alésage maximal de 65 mm.
Bien sûr, nous pouvons également personnaliser des codeurs de plus grande taille ; vous pouvez nous contacter pour la personnalisation.
4. Vérifier la résolution du codeur rotatif incrémental
La résolution d'un codeur correspond au nombre d'impulsions (PPR) générées par tour du codeur.
Une résolution plus élevée permet d'effectuer des mesures angulaires plus précises et d'assurer un contrôle plus précis de la position et de la vitesse.
Les codeurs à faible résolution conviennent à une surveillance simple de la vitesse et sont relativement peu coûteux ; les codeurs à haute résolution, en revanche, permettent un positionnement précis et une mesure exacte de la vitesse.
Par conséquent, si vous avez besoin de mesures plus précises de la vitesse et de l'angle de rotation, pensez à opter pour un codeur à plus haute résolution.
5. Sélectionnez la phase de sortie
Les codeurs rotatifs incrémentaux peuvent être classés, en fonction de leurs phases de sortie, en trois types : les codeurs biphasés A, B, les codeurs triphasés A, B, Z et les codeurs à circuit d'attaque différentiel à six phases (A, /A, B, /B, Z, /Z).
Le codeur biphasé A, B ne détecte que la vitesse et le sens de rotation du moteur. Il ne dispose pas de fonction de détection de la position zéro, contrairement aux codeurs différentiels triphasés A, B, Z et hexaphasés.
Par rapport aux codeurs triphasés de type A, B et Z, les codeurs différentiels à six phases permettent des distances de transmission de signaux plus longues (jusqu'à 150 mètres) et offrent une meilleure résistance aux interférences externes.
Pour en savoir plus, consultez notre article de blog : Qu'est-ce qu'un encodeur à conducteur de ligne ?
Par conséquent, si votre environnement de travail est bruyant et nécessite une transmission du signal sur de longues distances, par exemple lorsque vous utilisez un codeur à proximité d'un convertisseur de fréquence, il est vivement recommandé d'opter pour un codeur différentiel à six phases.
6. Déterminer le signal de sortie
Les signaux de sortie des codeurs rotatifs incrémentaux comprennent la sortie « totem pole », la sortie à collecteur ouvert PNP ou NPN, la sortie en tension, la sortie push-pull et la sortie à commande de ligne.
Nous avons publié un article de blog consacré aux sorties des codeurs incrémentaux : Signaux de sortie des codeurs incrémentaux : Types et différences, où vous pourrez en savoir plus sur les différences et les caractéristiques de ces signaux.
Par conséquent, lorsque vous choisissez un codeur, veuillez préciser le type de signal de sortie souhaité ; sinon, il risque de ne pas être compatible avec votre automate programmable, votre variateur de vitesse ou tout autre dispositif de commande.
7. Vérifiez la tension de fonctionnement
Tous les codeurs rotatifs incrémentaux Lorentzzi sont disponibles en trois tensions de fonctionnement : 5 V CC, 8-30 V CC et 5-30 V CC.
La tension de fonctionnement de 5 V CC est généralement utilisée avec des sorties de type « line driver » (line driver différentiel pour longues lignes). La plage 8-30 Vcc est généralement utilisée pour les sorties à collecteur ouvert NPN/PNP et les sorties push-pull. La plage 5-30 Vcc correspond à un modèle à large plage de tension, fonctionnant entre 5 V et 30 V, qui offre la meilleure compatibilité.
Par conséquent, si vous ne savez pas comment choisir la tension de fonctionnement, vous pouvez tout simplement opter pour la version 5-30 V CC, qui s'adapte à toutes les situations.
8. Sélectionnez le type de sortie du signal
Pour finir, examinons le type de sortie du signal.
Le codeur rotatif incrémental à arbre plein propose deux options de sortie : une sortie par câble et une sortie par connecteur DB ; par ailleurs, la sortie par câble peut être radiale ou axiale.
Pour les codeurs rotatifs incrémentaux à arbre creux, la sortie du signal peut s'effectuer soit via un connecteur DB, soit via un câble radial.
Par rapport aux prises de câble, les connecteurs DB présentent plusieurs avantages, tels que la facilité de montage et de démontage, un câblage soigné, des interfaces normalisées et un embout de protection pour l'encodeur.
Conclusion
En résumé, le choix d'un codeur rotatif incrémental adapté peut se décomposer en 8 étapes :
- Vérifiez si vous aurez besoin d'un codeur optique ou magnétique ;
- Déterminer s'il convient d'utiliser un arbre creux ou plein ;
- Vérifiez le diamètre extérieur et les dimensions de l'arbre ;
- Confirmez la résolution ;
- Sélectionnez la phase de sortie ;
- Déterminer le signal de sortie ;
- Vérifiez la tension de fonctionnement ;
- Choisissez le mode de sortie du signal : câble ou connecteur.
Si vous avez encore des questions concernant le choix d'un codeur rotatif incrémental, ou si vous souhaitez acheter ou personnaliser un codeur rotatif incrémental, vous pouvez nous contacter, Lorentzzi Electric, pour obtenir de l'aide.
