¿Te cuesta elegir el más adecuado? codificador rotatorio incremental?
No estás solo; muchos principiantes se enfrentan al mismo problema.
Elegir el codificador rotatorio incremental adecuado no solo permite ahorrar tiempo, sino que también reduce los costes de adquisición, por lo que es necesario elaborar una guía de selección para principiantes.
Teniendo en cuenta esta necesidad y nuestra amplia experiencia en la fabricación y el suministro de encoders rotativos incrementales, en este blog te ofrecemos una sencilla guía de selección de encoders rotativos incrementales en ocho pasos para que te sirva de referencia.
1. Selecciona el tipo de codificador rotatorio incremental adecuado
Los codificadores rotativos incrementales, que suelen utilizarse como sensores de retroalimentación para motores, se dividen principalmente en dos tipos: ópticos y magnéticos.
Los codificadores rotativos incrementales ópticos utilizan la luz como fuente de detección, mientras que los codificadores rotativos incrementales magnéticos utilizan campos magnéticos para la medición.
Si comparamos estos dos codificadores rotativos incrementales, los codificadores ópticos ofrecen una mayor precisión de medición, pero también son más caros; por su parte, los codificadores magnéticos son más susceptibles a las interferencias de los campos magnéticos externos, pero son mucho más baratos.
Por lo tanto, si quieres medir la velocidad del motor con mayor precisión, optar por un codificador rotativo incremental óptico es una buena elección.
2. Decidir si se va a utilizar un eje hueco o macizo
Además de las clasificaciones descritas anteriormente, la serie de codificadores rotativos incrementales ópticos Lorentzzi se puede dividir, a su vez, en dos tipos: eje hueco y eje macizo. De estos dos tipos de codificadores rotativos incrementales, el de eje hueco es más habitual y se utiliza más ampliamente.
Si quieres saber más sobre las diferencias entre los codificadores rotativos incrementales de eje hueco y de eje macizo, puedes echar un vistazo a nuestra entrada del blog: Encóderes rotativos de eje hueco y eje macizo: Diferencias clave y cómo elegir.
Así pues, el segundo paso consiste en decidir si necesitarás un codificador rotativo incremental con eje hueco o con eje macizo.
3. Comprueba el diámetro exterior y las dimensiones del eje
Tanto si eliges un codificador rotatorio con eje hueco como uno con eje macizo, el siguiente paso es seleccionar su diámetro exterior y el tamaño del eje.
Cuanto mayor sea el diámetro exterior, mayor será la resolución y mayor podrá ser el diámetro del eje.
De todos los codificadores rotativos incrementales fabricados y suministrados por Lorentzzi Eléctrico, podemos fabricar encoders rotativos incrementales de eje macizo con un diámetro exterior máximo de 78 mm y un diámetro de eje máximo de 15 mm, así como modelos de eje hueco con un diámetro exterior máximo de 120 mm y un diámetro interior máximo de 65 mm.
Por supuesto, también podemos personalizar codificadores más grandes; puedes Contacto para la personalización.
4. Confirma la resolución del encoder rotativo incremental
La resolución del codificador se refiere al número de impulsos (PPR) generados por cada revolución del codificador.
Una mayor resolución permite realizar mediciones angulares más precisas y controlar con mayor exactitud la posición y la velocidad.
Los codificadores de baja resolución son adecuados para la supervisión sencilla de la velocidad y son relativamente económicos; los codificadores de alta resolución, por su parte, son adecuados para un posicionamiento preciso y una medición exacta de la velocidad.
Por lo tanto, si necesitas mediciones más precisas de la velocidad y el ángulo de rotación, te recomendamos que elijas un codificador de mayor resolución.
5. Selecciona la fase de salida
Los codificadores rotativos incrementales pueden clasificarse, según sus fases de salida, en tres tipos: de dos fases (A, B), de tres fases (A, B, Z) y codificadores con controlador de línea diferencial de seis fases (A, /A, B, /B, Z, /Z).
El codificador bifásico A, B solo detecta la velocidad y el sentido de giro del motor. No dispone de función de detección de la posición cero, que sí está disponible en los codificadores diferenciales trifásicos y de seis fases A, B, Z.
En comparación con los codificadores trifásicos A, B y Z, los codificadores diferenciales de seis fases admiten distancias de transmisión de señal más largas (hasta 150 metros) y presentan una mayor resistencia al ruido externo.
Puedes obtener más información leyendo nuestra entrada del blog: ¿Qué es un codificador lineal?
Por lo tanto, si su entorno de trabajo es ruidoso y requiere la transmisión de señales a larga distancia —como, por ejemplo, al utilizar un codificador cerca de un convertidor de frecuencia—, se recomienda encarecidamente utilizar un codificador diferencial de seis fases.
6. Determinar la señal de salida
Las señales de salida de los codificadores rotativos incrementales incluyen salida tipo «totem pole», salida de colector abierto PNP o NPN, salida de tensión, salida push-pull y salida de control de línea.
Hemos publicado una entrada en el blog sobre las salidas de los codificadores incrementales: Señales de salida del codificador incremental: Tipos y diferencias, donde podrás obtener más información sobre las diferencias y los conceptos relacionados con estas señales.
Por lo tanto, al seleccionar un codificador, especifique la señal de salida que desee; de lo contrario, es posible que no sea compatible con su PLC, controlador de motor u otros controladores.
7. Comprueba la tensión de funcionamiento
Todos los codificadores rotativos incrementales de Lorentzzi están disponibles en tres tensiones de funcionamiento: 5 V CC, 8-30 V CC y 5-30 V CC.
La tensión de funcionamiento de 5 V CC se utiliza habitualmente con salidas de controlador de línea (controlador de línea larga diferencial). El rango de 8-30 V CC se utiliza generalmente para salidas de colector abierto NPN/PNP y de tipo push-pull. El modelo de 5-30 V CC es un modelo de amplio rango de tensión, que funciona en un rango de tensión de 5 V a 30 V y ofrece la mayor compatibilidad.
Por lo tanto, si no sabes cómo elegir la tensión de funcionamiento, puedes optar simplemente por la versión de 5-30 V CC, que se puede utilizar en cualquier situación.
8. Selecciona el tipo de salida de señal
Por último, echemos un vistazo al tipo de salida de señal.
El codificador rotativo incremental de eje macizo ofrece dos opciones de salida: salida por cable y salida mediante conector DB; además, la salida por cable puede ser radial o axial.
En el caso de los codificadores rotativos incrementales de eje hueco, la salida de señal puede realizarse a través de un conector DB o de un cable radial.
En comparación con las tomas de cable, los conectores DB ofrecen varias ventajas, como la facilidad de montaje y desmontaje, un cableado ordenado, interfaces estandarizadas y una protección para el cable del codificador.
Conclusión
En resumen, la selección de un codificador rotatorio incremental adecuado se puede dividir en ocho pasos:
- Confirma si necesitarás un codificador óptico o magnético;
- Decide si vas a utilizar un eje hueco o macizo;
- Comprueba el diámetro exterior y las dimensiones del eje;
- Confirma la resolución;
- Selecciona la fase de salida;
- Determina la señal de salida;
- Comprueba la tensión de funcionamiento;
- Elige el método de salida de la señal: por cable o mediante conector.
Si aún tienes dudas sobre cómo elegir un codificador rotatorio incremental, o si deseas comprar o personalizar uno, puedes Contacto, Lorentzzi Eléctrico, para recibir ayuda.
