Você está tendo dificuldade para escolher o certo? codificador rotativo incremental?
Você não está sozinho; muitos iniciantes enfrentam o mesmo problema.
A escolha do encoder rotativo incremental certo pode não só economizar tempo, mas também reduzir os custos de aquisição; por isso, é necessário elaborar um guia de seleção para iniciantes.
Com base nessa necessidade e em nossa ampla experiência na produção e fornecimento de codificadores rotativos incrementais, apresentaremos neste blog um guia simples de seleção de codificadores rotativos incrementais em oito etapas, para sua referência.
1. Selecione o tipo adequado de codificador rotativo incremental
Os codificadores rotativos incrementais, frequentemente utilizados como sensores de realimentação para motores, dividem-se principalmente em dois tipos: ópticos e magnéticos.
Os codificadores rotativos incrementais ópticos utilizam a luz como fonte de detecção, enquanto os codificadores rotativos incrementais magnéticos utilizam campos magnéticos para a medição.
Comparando esses dois codificadores rotativos incrementais, os codificadores ópticos oferecem maior precisão de medição, mas também são mais caros; já os codificadores magnéticos são mais suscetíveis a interferências de campos magnéticos externos, mas são muito mais baratos.
Portanto, se você deseja medir a velocidade do motor com maior precisão, optar por um codificador rotativo incremental óptico é uma escolha acertada.
2. Determinar se deve-se usar um eixo oco ou maciço
Além das classificações descritas acima, a série de codificadores rotativos incrementais ópticos Lorentzzi pode ser dividida em dois tipos: eixo oco e eixo maciço. Desses dois tipos de codificadores rotativos incrementais, o de eixo oco é mais comum e mais amplamente utilizado.
Se você quiser saber mais sobre a diferença entre os codificadores rotativos incrementais com eixo oco e com eixo maciço, dê uma olhada em nossa postagem no blog: Codificadores rotativos de eixo oco versus eixo sólido: Principais diferenças e como escolher.
Portanto, o segundo passo é decidir se você precisará de um codificador rotativo incremental com eixo oco ou com eixo maciço.
3. Verifique o diâmetro externo e as dimensões do eixo
Se você optar por um codificador rotativo com eixo oco ou maciço, o próximo passo é selecionar o diâmetro externo e o tamanho do eixo.
Quanto maior for o diâmetro externo, maior será a resolução e maior poderá ser o diâmetro do eixo.
De todos os codificadores rotativos incrementais fabricados e fornecidos pela Lorentzzi Electric, podemos fabricar codificadores rotativos incrementais com eixo maciço, com diâmetro externo máximo de 78 mm e diâmetro máximo do eixo de 15 mm, bem como modelos com eixo oco, com diâmetro externo máximo de 120 mm e diâmetro interno máximo de 65 mm.
É claro que também podemos personalizar codificadores maiores; você pode Entre em contato conosco para personalização.
4. Confirme a resolução do codificador rotativo incremental
A resolução do codificador refere-se ao número de pulsos (PPR) gerados por volta do codificador.
Uma resolução mais alta permite medições angulares mais precisas e um controle mais preciso de posição e velocidade.
Os encoders de baixa resolução são adequados para o monitoramento simples da velocidade e são relativamente baratos; os encoders de alta resolução, por outro lado, são adequados para o posicionamento preciso e a medição exata da velocidade.
Portanto, se você precisar de medições mais precisas de velocidade e ângulo de rotação, considere a opção de um codificador com resolução mais alta.
5. Selecione a fase de saída
Os codificadores rotativos incrementais podem ser classificados, de acordo com suas fases de saída, em três tipos: A, B (bifásico); A, B, Z (trifásico); e codificadores com driver de linha diferencial de seis fases (A, /A, B, /B, Z, /Z).
O codificador bifásico A, B detecta apenas a velocidade e o sentido de rotação do motor. Ele não possui a função de detecção da posição zero, que está disponível nos codificadores diferenciais trifásicos A, B, Z e nos codificadores diferenciais de seis fases.
Em comparação com os codificadores trifásicos A, B e Z, os codificadores diferenciais de seis fases suportam distâncias de transmissão de sinal maiores (até 150 metros) e apresentam maior resistência ao ruído externo.
Você pode saber mais lendo nossa postagem no blog: O que é um codificador de driver de linha?
Portanto, se o seu ambiente de trabalho for barulhento e exigir a transmissão de sinal a longa distância, como no caso do uso de um codificador próximo a um conversor de frequência, recomenda-se fortemente o uso de um codificador diferencial de seis fases.
6. Determinar o sinal de saída
Os sinais de saída dos codificadores rotativos incrementais incluem saída do tipo totem pole, saída de coletor aberto PNP ou NPN, saída de tensão, saída push-pull e saída de acionamento de linha.
Escrevemos uma postagem no blog sobre saídas de encoder incremental: Sinais de saída do codificador incremental: Tipos e diferenças, onde você poderá saber mais sobre as diferenças e os conceitos relacionados a esses sinais.
Portanto, ao selecionar um codificador, especifique o sinal de saída desejado; caso contrário, ele pode não ser compatível com seu PLC, controlador de motor ou outros controladores.
7. Confirme a tensão de operação
Todos os codificadores rotativos incrementais da Lorentzzi estão disponíveis em três tensões de operação: 5 VCC, 8-30 VCC e 5-30 VCC.
A tensão de operação de 5 VCC é normalmente utilizada com saídas do tipo line driver (line driver diferencial para linhas longas). A faixa de 8 a 30 VCC é geralmente usada para saídas de coletor aberto NPN/PNP e push-pull. O modelo de 5 a 30 VCC é um modelo de ampla faixa de tensão, operando na faixa de 5 V a 30 V, oferecendo a maior compatibilidade.
Portanto, se você não souber como escolher a tensão de operação, basta optar pela versão de 5 a 30 VCC, que pode ser usada em qualquer situação.
8. Selecione o tipo de saída de sinal
Por fim, vamos dar uma olhada no tipo de saída do sinal.
O codificador rotativo incremental de eixo sólido oferece duas opções de saída: saída por cabo e saída por conector DB; além disso, a saída por cabo pode ser radial ou axial.
No caso dos codificadores rotativos incrementais com eixo oco, a saída de sinal pode ser feita por meio de um conector DB ou de um cabo radial.
Em comparação com os soquetes para cabos, os conectores DB oferecem várias vantagens, como facilidade de montagem e desmontagem, fiação organizada, interfaces padronizadas e uma ponta protetora do codificador.
Conclusão
Em resumo, a escolha de um codificador rotativo incremental adequado pode ser dividida em 8 etapas:
- Confirme se você precisará de um codificador óptico ou magnético;
- Determine se deve usar um eixo oco ou maciço;
- Verifique o diâmetro externo e as dimensões do eixo;
- Confirme a resolução;
- Selecione a fase de saída;
- Determinar o sinal de saída;
- Verifique a tensão de operação;
- Escolha o método de saída do sinal: cabo ou conector.
Se você ainda tiver dúvidas sobre como escolher um codificador rotativo incremental, ou se desejar adquirir ou personalizar um codificador rotativo incremental, você pode Entre em contato conosco, Lorentzzi Electric, para obter suporte.
