Czy masz problem z wyborem odpowiedniego przyrostowy enkoder obrotowy?
Nie jesteś sam – wielu początkujących boryka się z tym samym problemem.
Wybór odpowiedniego enkoderów obrotowych typu inkrementalnego może nie tylko zaoszczędzić czas, ale także obniżyć koszty zakupu, dlatego konieczne jest opracowanie przewodnika po wyborze przeznaczonego dla początkujących.
Wychodząc naprzeciw tej potrzebie oraz opierając się na naszym bogatym doświadczeniu w produkcji i dostawach enkoderów obrotowych inkrementalnych, w niniejszym wpisie na blogu przedstawimy Państwu prosty, ośmiostopniowy przewodnik po doborze enkoderów obrotowych inkrementalnych, który może Państwu posłużyć jako punkt odniesienia.
1. Wybierz odpowiedni typ enkodera obrotowego inkrementalnego
Enkodery obrotowe inkrementalne, często stosowane jako czujniki sprzężenia zwrotnego w silnikach, dzielą się głównie na dwa typy: optyczne i magnetyczne.
Optyczne enkodery obrotowe typu inkrementalnego wykorzystują światło jako źródło sygnału detekcyjnego, natomiast magnetyczne enkodery obrotowe typu inkrementalnego wykorzystują pola magnetyczne do pomiaru.
Porównując te dwa rodzaje enkoderów obrotowych typu inkrementalnego, można stwierdzić, że enkodery optyczne zapewniają wyższą dokładność pomiaru, ale są też droższe; natomiast enkodery magnetyczne są bardziej podatne na zakłócenia spowodowane zewnętrznymi polami magnetycznymi, ale są znacznie tańsze.
Dlatego też, jeśli chcesz dokładniej mierzyć prędkość obrotową silnika, dobrym rozwiązaniem jest wybór optycznego enkodera obrotowego inkrementalnego.
2. Należy zdecydować, czy zastosować wał drążony, czy pełny
Oprócz opisanych powyżej klasyfikacji, serię optycznych enkoderów obrotowych typu inkrementalnego firmy Lorentzzi można dodatkowo podzielić na dwa typy: wał drążony oraz wał pełny. Spośród tych dwóch typów enkoderów obrotowych typu inkrementalnego enkodery z wałem drążonym są bardziej powszechne i częściej stosowane.
Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o różnicach między enkoderami obrotowymi inkrementalnymi z wałem drążonym a enkoderami z wałem pełnym, zapraszamy do zapoznania się z naszym wpisem na blogu: Enkodery obrotowe z wałem drążonym i pełnym: Kluczowe różnice i jak wybrać.
Drugim krokiem jest więc podjęcie decyzji, czy potrzebny będzie enkoder obrotowy inkrementalny z wałem drążonym, czy z wałem pełnym.
3. Sprawdź średnicę zewnętrzną i wymiary wału
Niezależnie od tego, czy wybierzesz enkoder obrotowy z wałem drążonym, czy pełnym, kolejnym krokiem jest dobór jego średnicy zewnętrznej i rozmiaru wału.
Im większa średnica zewnętrzna, tym wyższa rozdzielczość i tym większa może być średnica wału.
Spośród wszystkich enkoderów obrotowych typu inkrementalnego produkowanych i dostarczanych przez Lorentzzi Electric, możemy produkować enkodery obrotowe przyrostowe z wałem pełnym o maksymalnej średnicy zewnętrznej 78 mm i maksymalnej średnicy wału 15 mm, a także modele z wałem drążonym o maksymalnej średnicy zewnętrznej 120 mm i maksymalnej średnicy otworu 65 mm.
Oczywiście możemy również dostosować większe enkodery; można skontaktuj się z nami do personalizacji.
4. Sprawdź rozdzielczość enkodera obrotowego inkrementalnego
Rozdzielczość enkodera odnosi się do liczby impulsów (PPR) generowanych na jeden obrót enkodera.
Wyższa rozdzielczość pozwala na dokładniejsze pomiary kątowe oraz precyzyjniejsze sterowanie położeniem i prędkością.
Enkodery o niskiej rozdzielczości nadają się do prostego monitorowania prędkości i są stosunkowo niedrogie; z kolei enkodery o wysokiej rozdzielczości nadają się do precyzyjnego pozycjonowania i dokładnego pomiaru prędkości.
Dlatego też, jeśli potrzebujesz dokładniejszych pomiarów prędkości i kąta obrotu, warto rozważyć wybór enkodera o wyższej rozdzielczości.
5. Wybierz fazę wyjściową
Enkodery obrotowe inkrementalne można podzielić według faz wyjściowych na trzy typy: dwufazowe (A, B), trójfazowe (A, B, Z) oraz sześciofazowe enkodery z różnicowym sterownikiem linii (A, /A, B, /B, Z, /Z).
Enkoder dwufazowy typu A, B wykrywa jedynie prędkość obrotową silnika i kierunek obrotów. Nie posiada on funkcji wykrywania pozycji zerowej, która jest dostępna w enkoderach różnicowych trójfazowych typu A, B, Z oraz sześciofazowych.
W porównaniu z trójfazowymi enkoderami typu A, B i Z, sześciofazowe enkodery różnicowe umożliwiają przesyłanie sygnału na większe odległości (do 150 metrów) i charakteryzują się większą odpornością na zakłócenia zewnętrzne.
Więcej informacji znajdziesz w naszym wpisie na blogu: Co to jest koder liniowy?
Dlatego też, jeśli środowisko pracy jest hałaśliwe i wymaga transmisji sygnału na duże odległości – na przykład w przypadku stosowania enkodera w pobliżu przetwornicy częstotliwości – zdecydowanie zaleca się zastosowanie sześciofazowego enkodera różnicowego.
6. Określić sygnał wyjściowy
Sygnały wyjściowe enkoderów obrotowych typu inkrementalnego obejmują wyjście typu „totem pole”, wyjście z otwartym kolektorem typu PNP lub NPN, wyjście napięciowe, wyjście typu push-pull oraz wyjście z napędem liniowym.
Opublikowaliśmy wpis na blogu poświęcony sygnałom wyjściowym enkoderów inkrementalnych: Sygnały wyjściowe enkodera inkrementalnego: Rodzaje i różnice, gdzie można dowiedzieć się więcej o różnicach między tymi sygnałami oraz o związanych z nimi zagadnieniach.
Dlatego przy wyborze enkodera należy określić żądany sygnał wyjściowy; w przeciwnym razie może on nie być kompatybilny z Państwa sterownikiem PLC, sterownikiem silnika lub innymi urządzeniami sterującymi.
7. Sprawdź napięcie robocze
Wszystkie enkoder rotacyjne przyrostowe firmy Lorentzzi są dostępne w trzech wersjach napięcia zasilania: 5 V DC, 8–30 V DC oraz 5–30 V DC.
Napięcie robocze 5 V DC jest zazwyczaj stosowane w przypadku wyjść typu line driver (różnicowy wzmacniacz długodystansowy). Napięcie 8–30 V DC jest zazwyczaj stosowane w przypadku wyjść typu otwarty kolektor NPN/PNP oraz wyjść push-pull. Model 5–30 V DC jest modelem o szerokim zakresie napięcia, działającym w zakresie od 5 V do 30 V, zapewniającym najwyższą kompatybilność.
Jeśli więc nie masz pojęcia, jak dobrać napięcie robocze, możesz po prostu rozważyć wersję 5–30 V DC, która sprawdzi się w każdej sytuacji.
8. Wybierz typ gniazda sygnałowego
Na koniec przyjrzyjmy się rodzajom gniazdek sygnałowych.
Enkoder obrotowy inkrementalny z wałem pełnym oferuje dwie opcje wyjściowe: wyjście kablowe oraz wyjście z złączem DB; ponadto wyjście kablowe może być wyjściem kablowym promieniowym lub osiowym.
W przypadku enkoderów obrotowych inkrementalnych z wałem drążonym sygnał wyjściowy może być przesyłany za pomocą złącza DB lub kabla promieniowego.
W porównaniu z gniazdami kablowymi złącza typu DB mają kilka zalet, takich jak łatwość montażu i demontażu, uporządkowane okablowanie, znormalizowane interfejsy oraz ochronny ogonek enkodera.
Wnioski
Krótko mówiąc, wybór odpowiedniego enkoderów obrotowych typu inkrementalnego można podzielić na 8 etapów:
- Proszę potwierdzić, czy potrzebny będzie enkoder optyczny czy magnetyczny;
- Należy zdecydować, czy zastosować wał drążony, czy pełny;
- Sprawdź średnicę zewnętrzną i wymiary wału;
- Potwierdź rozdzielczość;
- Wybierz fazę wyjściową;
- Określić sygnał wyjściowy;
- Sprawdź napięcie robocze;
- Wybierz sposób wyjścia sygnału: kabel lub złącze.
Jeśli nadal masz pytania dotyczące wyboru enkoderów obrotowych inkrementalnych lub chcesz kupić lub dostosować taki enkoder do swoich potrzeb, możesz skontaktuj się z nami, Lorentzzi Electric, w celu uzyskania pomocy.
