Doğru olanı seçmekte zorlanıyor musunuz? artımlı döner kodlayıcı?
Yalnız değilsiniz; pek çok yeni başlayan aynı sorunla karşılaşıyor.
Doğru artımlı döner enkoder seçimi, sadece zaman kazandırmakla kalmaz, aynı zamanda tedarik maliyetlerini de düşürebilir; bu nedenle, yeni başlayanlar için bir seçim kılavuzu hazırlanması gerekmektedir.
Bu ihtiyacı ve artımlı döner enkoderlerin üretimi ve tedarikindeki kapsamlı deneyimimizi temel alarak, bu blog yazısında size referans olması amacıyla sekiz adımdan oluşan basit bir artımlı döner enkoder seçim kılavuzu sunacağız.
1. Uygun artımlı döner enkoder tipini seçin
Genellikle motorlar için geri besleme sensörleri olarak kullanılan artımlı döner enkoderler, temel olarak iki türe ayrılır: optik ve manyetik.
Optik artımlı döner enkoderler algılama kaynağı olarak ışığı kullanırken, manyetik artımlı döner enkoderler ölçüm için manyetik alanları kullanır.
Bu iki tür artımlı döner enkoder karşılaştırıldığında, optik enkoderler daha yüksek ölçüm hassasiyeti sunar ancak daha pahalıdır; manyetik enkoderler ise dış manyetik alanlardan kaynaklanan parazitlere karşı daha duyarlıdır ancak çok daha ucuzdur.
Bu nedenle, motor hızını daha doğru bir şekilde ölçmek istiyorsanız, optik inkremental döner enkoder seçmek akıllıca bir tercihtir.
2. İçi boş mu yoksa içi dolu bir şaft mı kullanılacağına karar verin
Yukarıda açıklanan sınıflandırmalara ek olarak, Lorentzzi optik artımlı döner enkoder serisi, iki türe daha ayrılabilir: içi boş şaft ve tek parça şaft. Bu iki tür artımlı döner enkoder arasında, içi boş şaftlı olan daha yaygındır ve daha geniş çapta kullanılmaktadır.
İçi boş şaftlı ve dolu şaftlı artımlı döner enkoderler arasındaki farklar hakkında daha fazla bilgi edinmek isterseniz, blog yazımıza göz atabilirsiniz: İçi Boş Şaft Vs. Katı Şaft Döner Enkoderler: Temel Farklar ve Nasıl Seçilir.
Dolayısıyla ikinci adım, içi boş şaftlı mı yoksa dolu şaftlı mı bir artımlı döner enkoder kullanmanız gerektiğine karar vermektir.
3. Dış çap ve mil boyutlarını kontrol edin
İçi boş veya dolu şaftlı bir döner enkoder seçerseniz, bir sonraki adım bunların dış çapını ve şaft boyutunu belirlemektir.
Dış çap ne kadar büyükse, çözünürlük o kadar yüksek olur ve mil çapı da o kadar büyük olabilir.
Şirket tarafından üretilen ve tedarik edilen tüm artımlı döner enkoderler arasında Lorentzzi Elektrik, maksimum dış çapı 78 mm ve maksimum mil çapı 15 mm olan masif milli artımlı döner enkoderlerin yanı sıra, maksimum dış çapı 120 mm ve maksimum iç çapı 65 mm olan içi boş milli tipleri de üretebiliyoruz.
Elbette, daha büyük kodlayıcıları da özelleştirebiliriz; siz de Bize ulaşın özelleştirme için.
4. Artımlı döner enkoderin çözünürlüğünü doğrulayın
Enkoder çözünürlüğü, enkoderin her devri başına üretilen darbe sayısını (PPR) ifade eder.
Daha yüksek çözünürlük, daha hassas açı ölçümleri ile daha kesin konum ve hız kontrolü sağlar.
Düşük çözünürlüklü enkoderler, basit hız izleme işlemleri için uygundur ve nispeten ucuzdur; öte yandan, yüksek çözünürlüklü enkoderler ise hassas konumlandırma ve doğru hız ölçümü için uygundur.
Bu nedenle, daha doğru hız ve dönme açısı ölçümlerine ihtiyacınız varsa, daha yüksek çözünürlüklü bir enkoder seçmeyi düşünün.
5. Çıkış fazını seçin
Artımlı döner enkoderler, çıkış fazlarına göre üç türe ayrılabilir: A, B iki fazlı, A, B, Z üç fazlı ve altı fazlı diferansiyel hat sürücülü enkoderler (A, /A, B, /B, Z, /Z).
A, B iki fazlı enkoder yalnızca motor hızını ve dönüş yönünü algılar. A, B, Z üç fazlı ve altı fazlı diferansiyel enkoderlerde bulunan sıfır konumu algılama işlevi bu enkoderde yoktur.
A, B ve Z tipi üç fazlı enkoderlerle karşılaştırıldığında, altı fazlı diferansiyel enkoderler daha uzun sinyal iletim mesafelerini (150 metreye kadar) destekler ve dış gürültüye karşı daha iyi direnç gösterir.
Blog yazımızı okuyarak daha fazla bilgi edinebilirsiniz: Hat Sürücüsü Kodlayıcı Nedir?
Bu nedenle, çalışma ortamınız gürültülü ise ve uzun mesafeli sinyal iletimi gerekiyorsa – örneğin, bir frekans dönüştürücünün yakınında bir enkoder kullanıldığında olduğu gibi – altı fazlı bir diferansiyel enkoderin kullanılması şiddetle tavsiye edilir.
6. Çıkış sinyalini belirleyin
İnkremental döner enkoderlerin çıkış sinyalleri arasında totem pole çıkışı, PNP veya NPN açık kolektör çıkışı, voltaj çıkışı, itme-çekme çıkışı ve hat sürücü çıkışı bulunur.
Artımlı enkoder çıkışları hakkında bir blog yazısı hazırladık: Artımlı Kodlayıcı Çıkış Sinyalleri: Türleri ve Farklılıkları, buradan bu sinyaller arasındaki farklar ve ilgili bilgiler hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz.
Bu nedenle, bir enkoder seçerken lütfen istediğiniz çıkış sinyalini belirtin; aksi takdirde, bu enkoder PLC’niz, motor sürücünüz veya diğer kontrol cihazlarınızla uyumlu olmayabilir.
7. Çalışma gerilimini kontrol edin
Tüm Lorentzzi artımlı döner enkoderler üç farklı çalışma geriliminde mevcuttur: 5 VDC, 8–30 VDC ve 5–30 VDC.
5 VDC çalışma gerilimi genellikle hat sürücü (diferansiyel uzun hat sürücü) çıkışlarında kullanılır. 8-30 VDC genellikle NPN/PNP açık kollektörlü, itme-çekme çıkışları için kullanılır. 5-30 VDC, 5 V ile 30 V arasındaki bir voltaj aralığında çalışan ve en yüksek uyumluluğu sunan geniş voltajlı bir modeldir.
Bu nedenle, çalışma gerilimini nasıl seçeceğiniz konusunda bir fikriniz yoksa, her durumda kullanılabilen 5-30 VDC versiyonunu tercih etmeyi düşünebilirsiniz.
8. Sinyal çıkış türünü seçin
Son olarak, sinyal çıkış tipine bir göz atalım.
Katı şaftlı artımlı döner enkoder, iki çıkış seçeneği sunar: kablo çıkışı ve DB konektör çıkışı; ayrıca, kablo çıkışı radyal kablo çıkışı veya eksenel kablo çıkışı olabilir.
İçi boş şaftlı artımlı döner enkoderlerde, sinyal çıkışı bir DB konektörü veya radyal kablo aracılığıyla sağlanabilir.
Kablo soketlerine kıyasla, DB konektörleri montaj ve sökme kolaylığı, düzenli kablolama, standartlaştırılmış arayüzler ve koruyucu enkoder ucu gibi çeşitli avantajlar sunar.
Sonuç
Kısacası, uygun bir artımlı döner enkoder seçimi 8 adıma ayrılabilir:
- Optik mi yoksa manyetik enkoder mi gerekeceğini belirleyin;
- İçi boş mu yoksa içi dolu bir şaft mı kullanılacağına karar verin;
- Dış çapı ve mil boyutlarını kontrol edin;
- Çözünürlüğü onaylayın;
- Çıkış fazını seçin;
- Çıkış sinyalini belirleyin;
- Çalışma gerilimini kontrol edin;
- Sinyal çıkış yöntemini seçin: kablo mu, yoksa konektör mü?.
Artımlı döner enkoder seçimi konusunda hâlâ sorularınız varsa ya da bir artımlı döner enkoder satın almak veya özelleştirmek istiyorsanız, şunları yapabilirsiniz: Bize ulaşın, Lorentzzi Elektrik, destek için.
