В качестве датчиков перемещения, скорости и положения, инкрементальные поворотные энкодеры широко используются в различных устройствах, таких как Камеры PZT, редукторные намоточные машины, автоматические стиральные машины, текстильное оборудование, конвейерные системы и т. д. Но знаете ли вы, сколько типов выходов существует для инкрементальных поворотных энкодеров? Каковы основные различия между ними?
В общем случае выходные сигналы инкрементного энкодера включают в себя выход тотемного полюса, выход открытого коллектора, выход напряжения, выход push-pull, выход линейного драйвера. В этой статье мы расскажем о них по порядку, чтобы дать вам исчерпывающие знания. Теперь давайте рассмотрим их более подробно.
Выход тотемного столба
Выход тотемного столба представляет собой цепь, соединяющую два NPN-транзистора, схема которой приведена ниже:
Когда выходной сигнал равен "H", верхний транзистор включен, а нижний выключен. Когда выходной сигнал равен "L", верхний транзистор выключается, а нижний включается.
Выходной сигнал тотемного столба обладает низким выходным сопротивлением, поскольку схема спроектирована таким образом, чтобы ток протекал в обоих направлениях. Кроме того, на него мало влияют искажения формы сигнала и шумы, и его можно использовать для передачи на большие расстояния.
Форма волны тотемного столба представляет собой выход малого напряжения, управляющего большим напряжением
Выход с открытым коллектором
Поскольку транзисторы включают PNP- и NPN-транзисторы, коллекторный выход инкрементального поворотного энкодера можно разделить на выход с открытым коллектором PNP и выход с открытым коллектором NPN. Эти два типа выходов с открытым коллектором чаще всего используются в системах управления ПЛК.
Преимуществами коллекторного выхода являются простота конструкции и низкая стоимость. Недостатки - низкий уровень. На него легко повлиять при передаче сигнала на большие расстояния или при наличии сильных электромагнитных помех. Его нельзя напрямую использовать для управления, обработки сигналов и передачи на большие расстояния, он нуждается в усилении, формировании и других процессах.
Выходное напряжение
Выходное напряжение достигается путем подключения подтягивающего резистора между коллектором NPN-транзистора и источником питания, чтобы зажать выходное напряжение коллектора в стабильном диапазоне.
Особенность выхода по напряжению заключается в том, что он упрощает проектирование внешних цепей, поскольку не требуется дополнительный подтягивающий резистор. Выходной уровень стабилен и подходит для случаев, когда требуется стабильный сигнал напряжения. Он часто используется для подключения к устройствам, требующим стабильного входного напряжения, таким как ПЛК (программируемый логический контроллер) и т.д.
Выходной сигнал Push-pull
Выходная схема push-pull состоит из двух транзисторов, NPN-транзистора и PNP-транзистора, которые принимают входной сигнал и инвертированный сигнал соответственно. Когда входной сигнал находится на высоком уровне, транзистор NPN включается, а транзистор PNP отключается; когда входной сигнал находится на низком уровне, он инвертируется.
Особенностью push-pull выхода является то, что он может выводить как положительные, так и отрицательные фазы сигнала, обладает сильной противоинтерференционной способностью, сильной движущей способностью и подходит для передачи сигнала на большие расстояния.
Выход Push-pull подходит для случаев, когда требуется передача сигнала на большие расстояния или одновременное подключение входных устройств NPN и PNP.
Чтобы получить больше знаний, вы можете заглянуть в нашу статью: Выход Push-Pull в кодере: Определение и характеристики.
Имитационная форма комплементарного push-pull сигнала, входное напряжение равно выходному напряжению
Выход линейного драйвера
Если вы хотите, чтобы выходной сигнал инкрементального поворотного энкодера не подвергался влиянию внешних шумов и передавался на большие расстояния без искажений, лучшим выбором будет выход драйвера длинной линии (или RS422). Он имеет 6 сигнальных выходов, а именно A A- B B- и Z Z-.
Более подробную информацию вы можете узнать из этой статьи: Что такое кодировщик с линейным драйвером?
Заключение
Все вышеперечисленные 5 выходов инкрементальных поворотных энкодеров имеют свои преимущества и недостатки, но в настоящее время более популярными являются выходы push-pull и линейного драйвера, поскольку они обладают сильной защитой от помех и способностью передавать данные на большие расстояния.
Lorentzzi®Как один из лучших производителей инкрементальных поворотных энкодеров в Китае, мы можем производить очень качественные оптические поворотные энкодеры со всеми 5 выходами. Если у вас есть другие вопросы, пожалуйста связаться с нами за поддержкой или отправьте электронное письмо непосредственно на shonxu@lorentzzi.com.
