Jako czujniki przemieszczenia, prędkości i położenia, przyrostowe enkodery obrotowe są szeroko stosowane w różnych urządzeniach, takich jak Kamery PZT, maszyny do nawijania przekładni, automatyczne pralki, maszyny tekstylne, systemy przenośników itp. Ale czy wiesz, ile jest typów wyjść dla inkrementalnych enkoderów obrotowych? Jakie są kluczowe różnice między nimi?
Ogólnie rzecz biorąc, sygnały wyjściowe enkodera inkrementalnego obejmują wyjście biegunowe, wyjście otwartego kolektora, wyjście napięciowe, wyjście push-pull, wyjście sterownika linii. Ten artykuł wyjaśni je jeden po drugim, aby zapewnić kompleksową wiedzę. Teraz przyjrzyjmy się im bliżej.
Wyjście słupa totemowego
Wyjście totem pole to obwód łączący ze sobą dwa tranzystory NPN, którego obwód wygląda jak poniżej:
Gdy sygnał wyjściowy ma wartość “H”, górny tranzystor jest włączony, a dolny wyłączony. Gdy sygnał wyjściowy ma wartość “L”, górny tranzystor jest wyłączany, a dolny włączany.
Wyjście totem pole charakteryzuje się niską impedancją wyjściową, ponieważ obwód został zaprojektowany tak, aby umożliwić przepływ prądu w obu kierunkach. Ponadto, zniekształcenia kształtu fali i szumy mają na nie niewielki wpływ i mogą być wykorzystywane do transmisji na większe odległości.
Kształt fali bieguna totemu realizuje wyjście małego napięcia napędzającego duże napięcie
Wyjście z otwartym kolektorem
Ponieważ tranzystory obejmują tranzystory PNP i tranzystory NPN, wyjście kolektora inkrementalnego enkodera obrotowego można podzielić na wyjście PNP z otwartym kolektorem i wyjście NPN z otwartym kolektorem. Te dwa typy wyjść typu otwarty kolektor są częściej stosowane w systemach sterowania PLC.
Zalety wyjścia kolektora to prosta konstrukcja i niski koszt. Wadą jest niski poziom. Łatwo ulega zakłóceniom, gdy sygnał jest przesyłany na duże odległości lub gdy występują duże zakłócenia elektromagnetyczne. Nie można go bezpośrednio wykorzystać do sterowania, przetwarzania sygnałów i transmisji na duże odległości i wymaga wzmocnienia, ukształtowania i innych procesów.
Wyjście napięcia
Napięcie wyjściowe uzyskuje się poprzez podłączenie rezystora podciągającego między kolektorem tranzystora NPN a zasilaniem w celu zaciśnięcia napięcia wyjściowego kolektora w stabilnym zakresie.
Cechą charakterystyczną wyjścia napięciowego jest to, że upraszcza ono projekt obwodu zewnętrznego, ponieważ nie jest wymagany dodatkowy rezystor podciągający. Poziom wyjściowy jest stabilny i nadaje się do zastosowań wymagających stabilnego sygnału napięciowego. Jest ono często używane do podłączania urządzeń wymagających stabilnego napięcia wejściowego, takich jak sterowniki PLC (Programmable Logic Controller) itp.
Wyjście push-pull
Obwód wyjściowy push-pull składa się z dwóch tranzystorów, tranzystora NPN i tranzystora PNP, które odbierają odpowiednio sygnał wejściowy i odwrócony sygnał. Gdy sygnał wejściowy jest na wysokim poziomie, tranzystor NPN jest włączony, a tranzystor PNP jest odcięty; gdy sygnał wejściowy jest na niskim poziomie, zostanie odwrócony.
Cechą charakterystyczną wyjścia push-pull jest to, że może ono wyprowadzać zarówno dodatnie, jak i ujemne fazy sygnału, ma silną zdolność przeciwzakłóceniową, silną zdolność napędową i nadaje się do transmisji na duże odległości.
Wyjście push-pull jest odpowiednie w sytuacjach, w których wymagana jest transmisja na duże odległości lub urządzenia wejściowe NPN i PNP muszą być podłączone w tym samym czasie.
Więcej informacji można znaleźć w naszym artykule: Wyjście push-pull w enkoderze: Definicja i charakterystyka.
Komplementarny przebieg symulacji push-pull, napięcie wejściowe równe napięciu wyjściowemu
Wyjście sterownika linii
Jeśli sygnał wyjściowy inkrementalnego enkodera obrotowego ma być odporny na zakłócenia zewnętrzne i przesyłany na duże odległości bez zniekształceń, najlepszym wyborem jest wyjście sterownika długiej linii (lub RS422). Posiada 6 wyjść sygnałowych, a mianowicie A A- B B- i Z Z-.
Więcej informacji można znaleźć w tym artykule: Co to jest koder liniowy?
Wnioski
Powyższe 5 wyjść inkrementalnego enkodera obrotowego ma swoje zalety i wady, ale obecnie bardziej popularnymi wyjściami są wyjścia push-pull i wyjścia sterownika liniowego ze względu na ich silne właściwości przeciwzakłóceniowe i zdolność transmisji na duże odległości.
Lorentzzi®, jako jeden z doskonałych producentów inkrementalnych enkoderów obrotowych w Chinach, może produkować bardzo dobrej jakości optyczne enkodery obrotowe ze wszystkimi 5 wyjściami. Jeśli masz inne pytania, prosimy skontaktuj się z nami w celu uzyskania wsparcia lub wysłać wiadomość e-mail bezpośrednio na adres shonxu@lorentzzi.com.
