Hiç düzinelerce motor, sensör ve aktüatörün tek bir hata olmadan mükemmel bir sırayla hareket ettiği otomatik bir montaj hattını izlediniz mi?
Hepsini aynı hizada tutan nedir? Şans eseri değil, gizli bir kondüktör tarafından.
Birçok kişi gerçek kontrolörler olarak mikroişlemcileri veya mikroçipleri düşünür, ancak endüstriyel sistemler özel bir cihaza dayanır: programlanabilir mantık kontrolörü (birçok kişi buna basitçe “PLC” der).
Makinenin komuta merkezi olan PLC, kayıtlı programları çalıştırarak her bir bileşenin ne zaman başlayacağını, duracağını veya ayarlanacağını kontrol eder ve tüm sürecin tam olarak tasarlandığı gibi ilerlemesini sağlar.
Yani bu makalede, öğreneceksiniz:
- PLC tam olarak nedir?
- PLC giriş ve çıkışları
- PLC ile hangi ürünler kullanılabilir
- Ve daha fazlası.
PLC nedir?
Programlanabilir mantık denetleyicisi (PLC), temel görevi kullanıcı tarafından yazılan programları sürekli tarama döngülerinde yürütmek olan dayanıklı bir endüstriyel bilgisayardır.
Her tarama sırasında PLC:
- Tüm giriş cihazlarının (sensörler, anahtarlar) durumunu okur;
- Programlanmış mantığı değerlendirir, algoritmaları yürütür ve zamanlama veya sıralama işlevlerini uygular;
- Çıkış görüntü tablolarını günceller ve aktüatörleri, motorları veya göstergeleri buna göre çalıştırır.
Örneğin, bir PLC'yi binlerce LED ışığı hassas bir düzende açıp kapatacak şekilde programlayabilirsiniz.
PLC, zamanlayıcı bloklarını, sayaçları ve algoritma talimatlarını birleştirerek dinamik ışık gösterileri oluşturabilir veya büyük cephelerde önceden tanımlanmış grafikleri görüntüleyebilir.
PLC girişleri
PLC girişleri iki kategoriye ayrılır: dijital ve analog.
- Dijital girişlerin üç kablolama konfigürasyonu vardır:
- PNP (kaynak) girişleri, örneğin PNP yakınlık sensörleri,
- NPN (sink) girişleri, örneğin NPN yakınlık sensörleri,
- Limit anahtarları, düğmeler gibi kuru kontak girişleri, şamandıra şalterleri, ve elektromanyetik röleler.
- Analog girişler 0-5 V, 0-10 V (gerilim) ve 0-20 mA, 4-20 mA (akım) gibi standart sinyalleri kabul eder.
İlginç bir örnek, bir sıcaklık sensörünün bir PLC'ye sinyal göndermesi gerekiyorsa, sıcaklık sensöründeki değişimin bir PLC aracılığıyla standart bir 0-10VDC voltaj sinyaline veya 4-20mA akım sinyaline dönüştürülmesi gerekir. sıcaklık vericisi.
Bu giriş cihazları, harici değişiklikleri algılamak için sensör görevi görür ve PLC daha sonra bu verileri toplayabilir ve motor hızını düşürme, gücü kesme gibi eylemleri gerçekleştirmek için kararlar alabilir.
PLC çıkışları
PLC'nin dahili programı sensör sinyalini aldıktan ve bilgiyi işledikten sonra, çıkış sırası PLC'ye gelir.
Kesin konuşmak gerekirse, üç tip PLC çıkışı vardır: röle çıkışı, transistör çıkışı ve tristör çıkışı.
Bir sonraki bölümde, bu üç çıktı hakkında daha fazla bilgi vereceğiz.
- Röle çıkışı: Röle çıkışı kuru kontaktır, yüke veya diğer ara kontrol ünitelerine enerji sağlamak için harici bir güç kaynağına ihtiyaç duyar. Röle çıkışı kontak anahtarlama hızı genellikle birkaç milisaniyedir, bu da transistör ve tristör çıkışlarından çok daha yavaştır.
- Transistör çıkışı: Bu çıkış bir ıslak kontaktır ve harici cihazlara DC güç sağlayabilir, ancak yük kapasitesi çok düşüktür, sadece 100-200mA'dır ve yükü doğrudan süremez. Daha büyük bir yükü kontrol etmeniz gerekiyorsa, büyük yükü dolaylı olarak kontrol etmek için ara ortam olarak bir elektromanyetik röle veya AC kontaktör kullanabilirsiniz.
- Tristör çıkışı: Tristör çıkışı da ıslak kontaktır, yüke AC güç sağlayabilir. Transistör çıkışı gibi, yük kapasitesi de düşüktür. Bu çıkış PLC kontrol yükü için başka bir seçenek sunar.
PLC ile hangi ürünler kullanılabilir?
PLC Girişleri bölümü:
- Katı hal çıkışlı sensörler (NPN/PNP, 3 telli): endüktif yakınlık, kapasitif yakınlık, fotoelektrik sensör, güvenlik ışık perdesi, artımlı kodlayıcı, mutlak enkoder, basınç transmitteri, akış transmitteri, sıcaklık transmitteri.
- Kuru kontak cihazları: limit anahtarı, şamandıralı anahtar, mikro anahtar, basmalı düğme, seçici anahtar.
- Yardımcı beslemeler: 24 V DC anahtarlama güç kaynağı, DC-DC dönüştürücü (sensörleri beslemek için).
PLC çıkışları parçası:
- Röle çıkışları (kuru kontak, AC/DC): AC kontaktör bobini, AC solenoid valf, gösterge lambası, ısıtıcı kontaktörü, küçük motor.
- Transistör çıkışları (sadece DC, yüksek hızlı): DC kontaktör bobini, DC solenoid valf, DC katı hal rölesi, step/servo sürücü darbe girişi, düşük voltajlı lamba.
- Triyak / SSR çıkışları (sadece AC): AC katı hal rölesi, AC lamba, AC solenoid valf.
- Analog çıkışlar (0-10 V, 4-20 mA): inverter frekans referansı, oransal valf, sıcaklık kontrol cihazı ayar noktası.
Sonuç
Özetle, PLC endüstriyel otomasyonda merkezi kontrolördür. Karmaşık görevleri yerine getirmek için çeşitli sensörler, aktüatörler ve diğer saha cihazlarıyla sorunsuz bir şekilde bağlantı kurabilir.
Lorentzzi® PLC için uyumlu güç kaynakları, sensörler ve aktüatörlerden oluşan kapsamlı bir portföy sunar.
PLC'niz için bu bileşenleri tedarik ediyorsanız, lütfen Bize ulaşın veya doğrudan şu adrese bir e-posta gönderin shonxu@lorentzzi.com, Size 24 saat içinde cevap vereceğiz.
