Você já observou uma linha de montagem automatizada, com dezenas de motores, sensores e atuadores movendo-se em sequência perfeita sem um único erro?
O que os mantém em sintonia? Não por acaso, mas por um condutor oculto.
Muitas pessoas pensam nos microprocessadores ou microchips como os verdadeiros controladores, mas os sistemas industriais dependem de um dispositivo especializado: um controlador lógico programável (muitas pessoas o chamam simplesmente de "PLC").
Como centro de comando da máquina, o PLC executa os programas armazenados, controlando quando cada componente inicia, para ou se ajusta, garantindo que todo o processo ocorra exatamente como projetado.
Portanto, neste artigo, você aprenderá:
- O que exatamente é um PLC?
- Entradas e saídas do PLC
- Quais produtos podem ser usados com o PLC
- E mais.
O que é um PLC?
Um controlador lógico programável (PLC) é um computador industrial robusto cuja tarefa principal é executar programas escritos pelo usuário em ciclos de varredura contínuos.
Durante cada varredura, o PLC:
- Lê o status de todos os dispositivos de entrada (sensores, interruptores);
- Avalia a lógica programada, executa algoritmos e aplica funções de temporização ou sequenciamento;
- Atualiza as tabelas de imagens de saída e aciona atuadores, motores ou indicadores de acordo.
Por exemplo, você pode programar um PLC para ligar e desligar milhares de luzes LED em um padrão preciso.
Combinando blocos de temporizadores, contadores e instruções de algoritmo, o PLC pode gerar shows de luzes dinâmicos ou exibir gráficos predefinidos em grandes fachadas.
Entradas do PLC
As entradas do PLC se dividem em duas categorias: digitais e analógicas.
- As entradas digitais têm três configurações de fiação:
- Entradas PNP (fonte), como PNP sensores de proximidade,
- Entradas NPN (dissipador), como NPN sensores de proximidade,
- Entradas de contato seco, como chaves de limite, botões, interruptores de boiae relés eletromagnéticos.
- As entradas analógicas aceitam sinais padrão, como 0-5 V, 0-10 V (tensão) e 0-20 mA, 4-20 mA (corrente).
Um exemplo interessante é quando um sensor de temperatura precisa enviar um sinal para um CLP, a alteração no sensor de temperatura precisa ser convertida em um sinal de tensão padrão de 0-10 VDC ou em um sinal de corrente de 4-20 mA por meio de um transmissor de temperatura.
Esses dispositivos de entrada funcionam como sensores para detectar alterações externas, e o CLP pode coletar esses dados e tomar decisões para executar ações como reduzir a velocidade do motor, cortar a energia etc.
Saídas do PLC
Depois que o programa interno do CLP recebe o sinal do sensor e processa as informações, é a vez da saída do CLP.
A rigor, há três tipos de saídas de PLC: saída de relé, saída de transistor e saída de tiristor.
Na próxima parte, forneceremos mais informações sobre esses três resultados.
- Saída de relé: A saída do relé é de contato seco e precisa de uma fonte de alimentação externa para fornecer energia à carga ou a outras unidades de controle intermediárias. A velocidade de comutação do contato de saída do relé é geralmente de alguns milissegundos, o que é muito mais lento do que as saídas do transistor e do tiristor.
- Saída do transistor: Essa saída é um contato úmido e pode fornecer energia CC a dispositivos externos, mas sua capacidade de carga é muito baixa, apenas 100-200mA, e não pode acionar diretamente a carga. Se for necessário controlar uma carga maior, é possível usar um relé eletromagnético ou um contator CA como meio intermediário para controlar indiretamente a carga grande.
- Saída do tiristor: A saída do tiristor também é um contato úmido e pode fornecer energia CA à carga. Assim como a saída do transistor, sua capacidade de carga também é baixa. Essa saída oferece outra opção para a carga de controle do PLC.
Quais produtos podem ser usados com o PLC?
Parte das entradas do PLC:
- Sensores com saídas de estado sólido (NPN/PNP, 3 fios): proximidade indutiva, proximidade capacitiva, sensor fotoelétrico, cortina de luz de segurança, codificador incrementalEncoder absoluto, transmissor de pressão, transmissor de fluxo, transmissor de temperatura.
- Dispositivos de contato seco: chave fim de curso, chave flutuante, microinterruptor, botão de pressão, chave seletora.
- Fontes auxiliares: Fonte de alimentação comutada de 24 V CC, conversor CC-CC (para alimentar os sensores).
Parte das saídas do PLC:
- Saídas de relé (contato seco, CA/CC): Bobina do contator CA, válvula solenoide CA, lâmpada indicadora, contator do aquecedor, motor pequeno.
- Saídas de transistor (somente CC, alta velocidade): Bobina do contator CC, válvula solenoide CC, Relé de estado sólido CCEntrada de pulso do acionamento de passo/servo, lâmpada de baixa tensão.
- Saídas Triac / SSR (somente CA): Relé de estado sólido de CA, lâmpada de CA, válvula solenoide de CA.
- Saídas analógicas (0-10 V, 4-20 mA): referência de frequência do inversor, válvula proporcional, ponto de ajuste do controlador de temperatura.
Conclusão
Em resumo, o PLC é o controlador central da automação industrial. Ele pode se conectar perfeitamente a uma variedade de sensores, atuadores e outros dispositivos de campo para executar tarefas complexas.
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