O emudecimento da cortina de luz de segurança é um meio importante de identificar mercadorias do pessoal.
Então, como ele consegue isso?
Há três métodos: Muting tipo X (cruzado) com 2 sensores fotoelétricos, muting tipo L com 2 sensores fotoelétricos e muting sequencial no modo T com 4 sensores.
O que é o muting da cortina de luz de segurança?
O silenciamento é uma função que suspende temporariamente a operação de proteção de uma cortina de luz de segurança. Pense nisso como colocar seu telefone no modo “Não perturbe” - as chamadas recebidas são ignoradas por um curto período, mas o telefone continua totalmente funcional.
Para realizar essa função, ele usa sensores externos de muting para distinguir entre materiais e pessoas. Isso permite que os produtos entrem e saiam livremente da área de risco protegida e, ao mesmo tempo, garante que, se alguém tentar entrar, a máquina parará de funcionar imediatamente, evitando assim ferimentos.
Nas seções a seguir, explicaremos em detalhes os três métodos de muting mencionados acima.
Muting tipo X (cruzado) com 2 sensores fotoelétricos
O modo tipo X permite que as mercadorias sejam transportadas da zona segura para a zona de perigo, enquanto proíbe que o pessoal entre na zona de perigo a partir da zona segura.
O nome vem do layout de instalação dos dois sensores fotoelétricos de muting: seus feixes de luz emitidos e recebidos se cruzam, formando um formato de “X”, conforme ilustrado na imagem acima.
Um requisito fundamental para essa configuração é que o ponto de interseção dos dois feixes de luz deve estar localizado dentro da zona de perigo.
Esse layout específico de cruzamento torna extremamente difícil que uma pessoa bloqueie acidentalmente ou intencionalmente os dois feixes de sensores ao mesmo tempo. Ao impedir esse cenário de bloqueio duplo, o sistema evita erros lógicos e garante que as funções de segurança não sejam ignoradas involuntariamente.
Por exemplo, na prática, podemos transportar sem problemas os materiais da área segura para a máquina na esteira transportadora sem acionar a parada da máquina. Ao mesmo tempo, a lógica (veja a tabela abaixo) foi projetada para que, se alguém tentar entrar, o sistema detecte a invasão de forma confiável e pare imediatamente o dispositivo para garantir a segurança.
Ao instalar cortinas de luz de segurança e sensores de bloqueio, observe os quatro pontos a seguir:
- De acordo com ISO 13855, A altura de instalação do eixo óptico mais baixo de uma cortina de luz de segurança deve ser inferior a 300 mm; se for maior que essa altura, as pessoas poderão subir, o que pode causar ferimentos.
- A altura mínima de instalação dos sensores fotoelétricos de muting deve ser maior do que o eixo óptico mais baixo.
- Quando as mercadorias passarem pela cortina de luz de segurança, a distância entre as mercadorias e a borda da grade de luz de segurança deve ser inferior a 180 mm; caso contrário, o pessoal poderá passar junto com as mercadorias, causando perigo.
- A interseção dos feixes de dois conjuntos de sensores fotoelétricos de muting deve estar dentro da zona de perigo.
Diagrama lógico de muting da cortina de luz de segurança no modo X
Você pode programar o PLC de acordo com o diagrama lógico a seguir para realizar a função de silenciamento da cortina de luz de segurança para identificação de pessoas e mercadorias:
| Item | Sensor de bloqueio 1 | Sensor de bloqueio 2 | Cortina de luz de segurança | Parada da máquina ou não |
|---|---|---|---|---|
|
Caso 1 |
Bloqueado |
Bloqueado |
Bloqueado |
Non-stop (entrada de mercadorias) |
|
Caso 2 |
Bloqueado |
Bloqueado |
Não bloqueado |
O muting começa, a máquina NÃO para |
|
Caso 3 |
Bloqueado |
Não bloqueado |
Bloqueado |
Stop(Person entrance) |
|
Caso 4 |
Não bloqueado |
Bloqueado |
Bloqueado |
Stop(Person entrance) |
|
Caso 5 |
Não bloqueado |
Não bloqueado |
Bloqueado |
Stop(Person entrance) |
L muting com 2 sensores fotoelétricos
Ao contrário, o modo de bloqueio do tipo L foi projetado para permitir que as mercadorias passem de áreas perigosas para áreas seguras, ao mesmo tempo em que impede que objetos ou pessoas passem de áreas seguras para áreas perigosas.
Vamos dar uma olhada em como ele identifica mercadorias e pessoal.
Ele se baseia principalmente em dois sensores fotoelétricos de muting instalados na área de risco. Sua lógica é a seguinte:
- Se a sequência de entrada for: Silenciar o sensor fotoelétrico A(Esse sensor está mais distante da cortina de luz de segurança) ->Mutando o sensor fotoelétrico B(Esse sensor está mais próximo da cortina de luz de segurança)-> Se a cortina de luz de segurança for instalada, o PLC pode ser programado e determinar que a entrada é de uma área perigosa para uma área segura, ou seja, uma entrada de mercadorias. Portanto, a cortina de luz de segurança será configurada para o modo mudo e desativada. É importante observar que, quando o sensor B é bloqueado, o tempo de muting começa a contagem regressiva. O tempo de muting deve coincidir com o tempo de saída das mercadorias e não deve ser muito longo.
- Se a sequência for invertida, ou seja, cortina de luz de segurança -> qualquer sensor fotoelétrico de bloqueio, o PLC pode ser programado e determinar que a entrada é uma entrada de pessoal. Portanto, o PLC acionará uma saída e interromperá imediatamente a operação da máquina no momento em que a luz da cortina de luz de segurança for bloqueada.
Muting sequencial da cortina de luz de segurança no modo T com 4 sensores
Esse modo de bloqueio utiliza quatro sensores fotoelétricos para estabelecer uma sequência rigorosa de entrada/saída, permitindo que o sistema faça uma distinção confiável entre pessoas e mercadorias.
Como funciona esse muting sequencial do modo T?
Esse modo de silenciamento foi projetado para manter a produtividade, permitindo que as mercadorias entrem e saiam sem acionar as paradas da máquina e, ao mesmo tempo, garantindo que qualquer pessoa que tente entrar em uma área perigosa seja detectada imediatamente e a máquina possa ser parada com segurança.
Como pode ser visto no diagrama acima, por exemplo, dois sensores de muting A e B são instalados no lado esquerdo da cortina de luz de segurança, enquanto dois outros sensores de muting C e D são instalados no outro lado da cortina de luz de segurança.
Lógica de silenciamento da cortina de luz de segurança do modo T:
Deve-se observar que o tamanho da mercadoria deve ser maior do que a distância entre o sensor de muting A e o sensor de muting B, bem como entre o sensor C e o sensor D.
Portanto, a lógica deve ser a seguinte:
- A->AB->B->cortina de luz de segurança, a função de silenciamento será ativada,
- C->CD->C->cortina de luz de segurança, a função de silenciamento será ativada,
- As outras sequências não ativarão a função de bloqueio.
Como realizar a função de silenciamento da luz de segurança?
Há duas maneiras de realizar a função de silenciamento da cortina de luz de segurança:
- Cortinas de luz com muting integrado: Algumas cortinas de luz de segurança (por exemplo, Keyence série GR-L, SICK deTec4, Omron F3SJ) têm a funcionalidade de mutação integrada que pode ser configurada usando o software do fabricante.
- Módulos de muting externos: Para cortinas de luz de segurança padrão sem muting embutido, você pode usar módulos de muting dedicados (por exemplo, Schneider XPSLCMUT1160) ou CLPs de segurança com blocos de função de muting, combinados com as tabelas lógicas fornecidas acima.
Conclusão
Em resumo, o muting tipo X (cruzado) para cortinas de luz de segurança é usado quando os produtos passam de uma área segura para uma área perigosa, impedindo a entrada de pessoas.
O muting tipo L é usado na direção oposta, ou seja, quando os produtos passam de uma área de risco para uma área segura.
O muting tipo T suporta movimentos em ambas as direções, permitindo que os produtos entrem ou saiam da área de risco.
Todos os três métodos de silenciamento podem distinguir efetivamente entre mercadorias e pessoas e garantir a proteção confiável do operador.
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