El muting de las cortinas ópticas de seguridad es un medio importante para identificar las mercancías del personal.
¿Cómo lo consigue?
Existen tres métodos: muting tipo X (cruzado) con 2 sensores fotoeléctricos, muting tipo L con 2 sensores fotoeléctricos y muting secuencial modo T con 4 sensores.
¿Qué es el muting de cortinas de seguridad?
El silenciamiento es una función que suspende temporalmente el funcionamiento de protección de una cortina óptica de seguridad. Es como poner el teléfono en modo “No molestar”: las llamadas entrantes se ignoran durante un breve periodo, pero el teléfono sigue funcionando perfectamente.
Para lograr esta función, utiliza sensores de muting externos para distinguir entre materiales y personal. Esto permite que las mercancías entren y salgan libremente de la zona peligrosa protegida, al tiempo que garantiza que si alguien intenta entrar, la máquina dejará de funcionar inmediatamente, evitando así lesiones.
En las siguientes secciones, explicaremos en detalle los tres métodos de muting mencionados anteriormente.
Muting tipo X (cruzado) con 2 sensores fotoeléctricos
El modo tipo X permite transportar mercancías de la zona segura a la zona peligrosa, al tiempo que prohíbe al personal entrar en la zona peligrosa desde la zona segura.
El nombre procede de la disposición de instalación de los dos sensores fotoeléctricos de muting: sus haces de luz emitidos y recibidos se cruzan, formando una “X”, como se ilustra en la imagen superior.
Un requisito clave para esta configuración es que el punto de intersección de los dos haces luminosos debe estar situado dentro de la zona de peligro.
Esta disposición específica de los cruces hace extremadamente difícil que una persona bloquee accidental o intencionadamente ambos haces de sensores al mismo tiempo. Al impedir este escenario de doble bloqueo, el sistema evita errores lógicos y garantiza que las funciones de seguridad no se puenteen involuntariamente.
Por ejemplo, en la práctica, podemos transportar sin problemas materiales desde la zona segura hasta la máquina por la cinta transportadora sin que la máquina se detenga. Al mismo tiempo, la lógica (véase la tabla siguiente) está diseñada para que, si alguien intenta entrar, el sistema detecte de forma fiable la intrusión y detenga inmediatamente el dispositivo para garantizar la seguridad.
Al instalar cortinas ópticas de seguridad y sensores de muting, tenga en cuenta los 4 puntos siguientes:
- Según ISO 13855, la altura de instalación del eje óptico inferior de una cortina óptica de seguridad debe ser inferior a 300 mm; si es superior a esta altura, las personas pueden trepar por ella, lo que podría provocar lesiones.
- La altura mínima de instalación de las barreras fotoeléctricas de muting debe ser superior al eje óptico inferior.
- Cuando las mercancías atraviesen la cortina óptica de seguridad, la distancia entre las mercancías y el borde de la rejilla óptica de seguridad debe ser inferior a 180 mm; de lo contrario, el personal podría atravesarla junto con las mercancías, lo que supondría un peligro.
- La intersección de los haces de dos conjuntos de barreras fotoeléctricas de seguridad debe estar dentro de la zona de peligro.
Diagrama lógico de muting de cortina óptica de seguridad en modo X
Puede programar el PLC de acuerdo con el siguiente diagrama lógico para realizar la función de muting de la cortina óptica de seguridad de identificación de personal y mercancías:
| Artículo | Sensor de silencio 1 | Sensor de silencio 2 | Cortina óptica de seguridad | Máquina parada o no |
|---|---|---|---|---|
|
Caso 1 |
Bloqueado |
Bloqueado |
Bloqueado |
Sin paradas (entrada de mercancías) |
|
Caso 2 |
Bloqueado |
Bloqueado |
No bloqueado |
Se inicia el silenciamiento, la máquina NO se detiene |
|
Caso 3 |
Bloqueado |
No bloqueado |
Bloqueado |
Parada(Entrada persona) |
|
Caso 4 |
No bloqueado |
Bloqueado |
Bloqueado |
Parada(Entrada persona) |
|
Caso 5 |
No bloqueado |
No bloqueado |
Bloqueado |
Parada(Entrada persona) |
L muting con 2 sensores fotoeléctricos
Por el contrario, el modo de muting de tipo L está diseñado para permitir que las mercancías se desplacen de zonas peligrosas a zonas seguras, al tiempo que impide que objetos o personas se desplacen de zonas seguras a zonas peligrosas.
Veamos cómo identifica los bienes y el personal.
Se basa principalmente en dos sensores fotoeléctricos de muting instalados en la zona peligrosa. Su lógica es la siguiente:
- Si la secuencia de entrada es: Muting de la barrera fotoeléctrica A(Este sensor está más alejado de la cortina óptica de seguridad) ->Muting de la barrera fotoeléctrica B(Este sensor está más cerca de la cortina de luz de seguridad)-> cortina óptica de seguridad, el PLC puede programarse y determinar que la entrada es de una zona peligrosa a una zona segura, es decir, una entrada de mercancías. Por lo tanto, la cortina de luz de seguridad se pondrá en modo muting y se desactivará. Es importante tener en cuenta que cuando el sensor B está bloqueado, el tiempo de muting empieza a contar hacia atrás. El tiempo de muting debe coincidir con el tiempo de salida de la mercancía y no debe ser demasiado largo.
- Si la secuencia se invierte, es decir, cortina óptica de seguridad ->cualquier barrera fotoeléctrica de seguridad, el PLC puede programarse y determinar que la entrada es una entrada de personal. Por lo tanto, el PLC activará una salida y detendrá inmediatamente el funcionamiento de la máquina en el momento en que se bloquee la luz de la cortina óptica de seguridad.
Muting de cortina de seguridad secuencial modo T con 4 sensores
Este modo de muting utiliza cuatro sensores fotoeléctricos para establecer una secuencia estricta de entrada/salida, lo que permite al sistema distinguir de forma fiable entre personal y mercancías.
¿Cómo funciona este muting secuencial en modo T?
Este modo de muting está diseñado para mantener la productividad al permitir la entrada y salida de mercancías sin activar paradas de la máquina, al tiempo que garantiza que cualquier persona que intente entrar en una zona peligrosa sea detectada inmediatamente y la máquina pueda detenerse de forma segura.
Como puede verse en el diagrama anterior, por ejemplo, dos sensores de muting A y B están instalados en el lado izquierdo de la cortina óptica de seguridad, mientras que otros dos sensores de muting C y D están instalados en el otro lado de la cortina óptica de seguridad.
Lógica de muting de la cortina óptica de seguridad en modo T:
Debe tenerse en cuenta que el tamaño de la mercancía debe ser mayor que la distancia entre el sensor de muting A y el sensor de muting B, también el sensor C y el sensor D.
Así que la lógica debería ser:
- A->AB->B->cortina de seguridad, se activará la función de muting,
- C->CD->C->cortina de seguridad, se activará la función de muting,
- Las demás secuencias no activarán la función de silenciamiento.
¿Cómo realizar la función de silenciamiento de las luces de seguridad?
Hay dos maneras de realizar la función de muting de la cortina de luz de seguridad:
- Cortinas ópticas de muting integradas: Algunas cortinas ópticas de seguridad (por ejemplo, Keyence serie GR-L, SICK deTec4, Omron F3SJ) tienen funcionalidad de muting integrada que puede configurarse utilizando el software del fabricante.
- Módulos de muting externos: Para cortinas ópticas de seguridad estándar sin muting incorporado, puede utilizar módulos de muting dedicados (por ejemplo, Schneider XPSLCMUT1160) o PLC de seguridad con bloques de funciones de muting, combinados con las tablas lógicas proporcionadas anteriormente.
Conclusión
En resumen, el muting tipo X (cruzado) para cortinas ópticas de seguridad se utiliza cuando las mercancías pasan de una zona segura a una zona peligrosa, impidiendo al mismo tiempo la entrada de personal.
El muting tipo L se utiliza para la dirección opuesta, es decir, cuando las mercancías se mueven desde una zona peligrosa de vuelta a una zona segura.
La muting de tipo T admite movimientos en ambas direcciones, lo que permite que las mercancías entren o salgan de la zona peligrosa.
Los tres métodos de muting pueden distinguir eficazmente entre mercancías y personal y garantizar una protección fiable del operador.
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