Endüstriyel kontrol sisteminiz için temel kontrol bileşenini (veya “kontrol beynini”) seçerken, örneğin sabit sıcaklık kontrolü, iki seçeneğiniz vardır: PID kontrolörleri ve PLC'ler.
Peki, bu iki ürün nedir? Aralarındaki fark nedir? Ve siz hangisini kullanmalısınız?
Bu makalede, size daha önce okuduklarınızdan daha derin bilgiler sunacağız.
Şimdi başlayalım!
PID kontrolörü nedir?
Bir PID kontrolörü, çıkışını üç parametreye göre ayarlayarak bir sistemde bir ayar noktasını (istenen değer) korumak için tasarlanmıştır: oransal, integral ve türev.
Bir PID kontrol döngüsü üç ana bileşenden oluşur: kontrol edilen nesne (örneğin, bir ısıtma elemanı), bir sensör gerçek zamanlı geri bildirim sağlayan PID kontrolörün kendisidir. Kontrolör ölçülen değeri sürekli olarak ayar noktası ile karşılaştırır ve hatayı en aza indirmek için çıkışı buna göre ayarlar.
Bu üç parametrenin uygun şekilde ayarlanmasıyla sistemin kararlı ve doğru kontrolü sağlanabilir.
PID kontrolörleri sıcaklık, akış ve basınç kontrolünü içeren uygulamalarda yaygın olarak kullanılır.
PLC nedir?
Şimdi PLC'ler hakkında bilgi edinelim.
PLC, Programlanabilir Mantık Denetleyicisi (PLC) anlamına gelir. Yalnızca PID kontrolü değil, aynı zamanda sıralı kontrol, mesafe kontrolü, yakınlık kontrolü ve sayma kontrolü gibi karmaşık görevleri yerine getirmek için yaygın olarak kullanılır.
PLC giriş ve çıkışları çeşitli tiplerde olabilir: ayrık (açık/kapalı), analog (sürekli voltaj veya akım), sıcaklık sensörleri, kodlayıcılar, ve hatta seri veya Ethernet veri paketleri.
Bu esneklik, tek bir PLC'nin yüzlerce kablolu rölenin, zamanlayıcının ve sayıcının yerini almasına ve aynı zamanda kompakt bir DIN rayına monte edilebilir muhafazaya sığmasına olanak tanır.
PLC'nin çalışma süreci üç adıma ayrılabilir: girişlerin taranması, programların yürütülmesi ve çıkışların güncellenmesi.
Böylece, çalışma sürecinden PLC'nin de kapalı döngü kontrol mantığı kullanarak çalıştığı görülebilir.
PID kontrolörü ile PLC arasındaki farklar nelerdir?
PID kontrolörü ve PLC arasındaki temel farklar 8 açıdan yatmaktadır: amaç, sinyal işleme, kontrol yöntemi, hız, uygulama, maliyet, programlanabilirlik ve kullanım kolaylığı.
Aşağıdaki grafikte, bu 8 yönü ayrıntılı olarak karşılaştıracağız:
| Öğe | PID kontrolörü | PLC |
|---|---|---|
|
Amaç |
Sabit sıcaklık kontrolü, sabit basınç kontrolü, sabit akış kontrolü vb. gibi basit tek görevleri yerine getirmek için kullanılır. |
Sadece basit tek görevleri değil, aynı zamanda karmaşık dizi veya süreç kontrol görevlerini de yerine getirmek için kullanılır, örneğin: şişelenmiş su doldurma kontrolü, süreci: boş şişe → doldurma → kapatma → etiketleme → kutulama. |
|
Sinyal işleme |
Bir PID kontrolörü yalnızca sürekli analog sinyalleri kabul eder - tipik olarak termokupllar, RTD'ler, 4-20 mA veya sıcaklık, basınç veya akış vericilerinden 0-10 V. |
Buna karşın bir PLC hem bu analog sinyalleri hem de butonlar, yakınlık sensörleri ve limit anahtarları gibi ayrık (açık/kapalı) girişleri işler; uygun modülle artımlı döner enkoderlerden yüksek hızlı darbe trenlerini de okuyabilir. |
|
Kontrol yöntemi |
Zaman tabanlı sürekli geri bildirim (hatayı en aza indirmek için yüzde çıktı her taramada yeniden hesaplanır) |
Örneğin olay tabanlı/durum makinesi: A sensörü geçerliyse ve B sensörü geçersizse motoru çalıştırın. |
|
Hız |
100 milisaniyeden 500 milisaniyeye kadar. |
Milisaniyeden yüzlerce milisaniyeye kadar, ağır G/Ç için optimize edilmiştir. |
|
Uygulama |
Sabit sıcaklıklı fırın/tünel fırın, Su pompası sabit basınçlı su kaynağı, bağımsız ekstrüder. |
Dolum/paketleme hatları, Robot/konveyör hattı, Çok bölgeli kazan grubu kontrolü. |
|
Maliyet |
PID kontrolörleri ucuzdur, genellikle $100'den daha düşük maliyetlidir. |
PLC'ler, programlanabilir esneklikleri, çok yönlülükleri ve karmaşık görevleri yerine getirme yetenekleri nedeniyle genellikle $1000'den daha ucuzdur. |
|
Programlanabilirlik |
PID kontrolörleri yalnızca parametre düzeyinde programlama sunar - ayar noktaları, PID kazançları, çıkış limitleri, alarm eşikleri vb. Rampa ve ıslatma PID sıcaklık kontrolörleri gibi programlanabilir PID kontrolörleri, kullanıcıların çok adımlı ayar noktası profillerini saklamasına izin verir, ancak kontrol stratejisi tek bir kapalı döngü algoritması olarak kalır; isteğe bağlı bir otomatik ayar işlevi, bu kapalı döngü için en uygun PID değerlerini hesaplar. |
PLC, kullanıcı programlamasını tam olarak destekler: merdiven mantığı, fonksiyon blokları veya yapılandırılmış metin, yüzlerce G / Ç noktasını taramasını ve tek bir taramada birden fazla alt rutini yürütmesini sağlayan tam makine dizilerini tanımlar. |
|
Kullanım kolaylığı |
Evet, kullanımı çok kolay, başlamak için programlama bilgisi gerekmiyor. |
Programlama bilgisi gereklidir, bu da yeni başlayanların başlamasını nispeten zorlaştırır. |
Hangisini kullanmalısınız?
PID kontrolörleri ve PLC'lerin yukarıdaki karşılaştırması temel farklılıklarını açıkça göstermektedir, ancak sonuçta hangisini seçmeliyim?
Kısacası:
Sıralı kontrol, kilitleme kontrolü veya çok noktalı I/O kontrolüne ihtiyacınız varsa, programlanabilir esnekliği nedeniyle bir PLC seçmelisiniz.
Tek döngülü kontrol, sürekli kontrol veya sabit değer kontrolüne ihtiyacınız varsa, bir PID kontrolörü en iyi seçimdir. PID kontrolörleri ucuzdur, nispeten kararlıdır ve programlama deneyimi gerektirmez.
Sonuç
Sonuç olarak, PID kontrolörleri kullanım kolaylıkları nedeniyle basit kontrol senaryoları için en uygun olanlardır. Öte yandan PLC'ler daha güçlüdür ve sadece basit PID kontrolünü değil aynı zamanda sıralı kontrol ve diğer uygulamaları da gerçekleştirebilir.
Çin'den kullanımı kolay bir PID kontrol cihazı arıyorsanız, Lorentzzi® yüksek kaliteli, rekabetçi fiyatlı seçenekler sunar.
Lorentzzi® yüksek kaliteli PID kontrolörleri, katı hal röleleri, AC kontaktörleri, yakınlık sensörleri ve artımlı döner kodlayıcılar sağlama konusunda uzmanlaşmıştır.
Bize ulaşın endüstriyel kontrol çözümünüzü özelleştirmek veya en son fiyatları almak için bugün!
