Producent enkoderów obrotowych w Chinach
- Niskie MOQ, dostępne zarówno enkodery z wałem drążonym, jak i pełnym.
- Dostępne wsparcie OEM i ODM.
- Dostępne są różne certyfikaty: CE, RoHS, FCC i ISO9001.
- Dwa lata bardzo długiej gwarancji
Inkrementalny enkoder obrotowy z wałem drążonym
Doceniamy ciężką pracę naszych pracowników i inżynierów przy produkcji i rozwoju enkoderów z wałem drążonym. Lorentzzi® jest wiodącym producentem enkoderów w Chinach.
Jest to nasz najpopularniejszy enkoder inkrementalny, charakteryzujący się łatwością instalacji, wysoką dokładnością i dużą trwałością.
Oferujemy szeroką gamę enkoderów z wałem drążonym, od miniaturowych po enkodery o dużej średnicy.
Ponadto, jeśli chodzi o rozdzielczość, oferujemy zarówno enkodery obrotowe o wysokiej rozdzielczości, jak i ekonomiczne enkodery o niskiej rozdzielczości.
Przyrostowy enkoder obrotowy z wałem pełnym
Enkodery z wałem pełnym mają nieco węższy zakres zastosowań niż enkodery z wałem drążonym.
Są one bardziej odpowiednie do stosowania ze sprzęgłami enkoderowymi do pomiaru prędkości, przemieszczenia i przyspieszenia silnika.
Lorentzzi® produkuje wysokiej jakości enkodery o rozdzielczości od 100 ppr do 5000 ppr, przy czym wyższa rozdzielczość przekłada się na wyższą dokładność.
Ponadto nasze enkodery z wałem pełnym są dostępne w średnicach zewnętrznych 25 mm, 30 mm, 38 mm, 50 mm, 58 mm, 70 mm i 78 mm. Dostępne są również rozmiary niestandardowe. Kliknij przycisk poniżej, aby dowiedzieć się więcej!
Nasze produkty
-
30 PPR do maksymalnie 2500 PPR opcjonalnie, OD 80,0 mm,...
-
Enkoder inkrementalny z wałem drążonym, średnica zewnętrzna 40 mm,...
-
Rozdzielczość jest programowalna zgodnie z różnymi zastosowaniami, łatwa w użyciu...
-
Średnica zewnętrzna może wynosić 38 mm, 40 mm, 50 mm i 58 mm itp....
-
Duży otwór OD 100 mm, średnica wału drążonego 35 mm....
-
Zakres średnic zewnętrznych: 38 mm do maksymalnie 120...
-
Enkoder kołnierzowy do montażu śrubowego. OD 40,0 mm, średnica wału...
-
Wyjście 100 ppr, wyjście sterownika liniowego, silne zabezpieczenie przed zakłóceniami, różne...
-
Średnica zewnętrzna 25 mm, średnica wału 4 mm, maksymalna rozdzielczość...
-
OD 58 mm, wał 8 mm, 2500 impulsów na obrót,...
-
Dostępne różne średnice wałów, 1000 impulsów na obrót, A, B,...
-
Dostępne w różnych średnicach zewnętrznych i średnicach wału,...
-
Średnica zewnętrzna 50 mm, średnica wału 6 mm lub 8...
Nie możesz znaleźć potrzebnego produktu? Kliknij przycisk, aby się z nami skontaktować!
Dlaczego warto wybrać Lorentzzi jako dostawcę?
Wyjątkowa jakość produktu
Lorentzzi zawsze stawia jakość produktu na pierwszym miejscu. Starannie dobieramy najwyższej jakości części od krajowych i zagranicznych dostawców, abyś mógł je sprzedawać lub używać bez obaw.
Szybki czas dostawy
Nasi doświadczeni pracownicy i zespół sprzedaży są bardzo wydajni, a nasze zapasy utrzymujemy na określonym poziomie, co sprawia, że czas dostawy jest bardzo szybki i wydajny.
Test starzenia 100%
Każdy optyczny enkoder obrotowy jest poddawany pełnemu testowi starzenia przed opuszczeniem fabryki. Poświęcamy więcej czasu, a klienci spędzają mniej czasu na obsługę posprzedażną.
Zastosowania przyrostowych enkoderów obrotowych
Fabryka farmaceutyczna
Przemysł poligraficzny
Sprzęt medyczny
Fabryka cementu
Fabryka tekstyliów
Kontrola prędkości windy
Kompletny przewodnik po przyrostowych enkoderach obrotowych
Wprowadzenie
W dzisiejszym sterowaniu przemysłowym i naszym codziennym życiu enkodery inkrementalne odgrywają bardzo ważną rolę. Najczęstsze przykłady to kontrola wysokości, prędkości i otwarcia drzwi w windach.
Ten artykuł mówi głównie o Czym jest enkoder inkrementalny, Jak działa enkoder inkrementalny, zakres zastosowań, zalety i wady, i porównanie enkodera inkrementalnego i enkodera absolutnego, itd.
Czym jest przyrostowy enkoder obrotowy?
Enkoder inkrementalny to urządzenie, które mierzy fizyczny stan ruchu obrotowego lub liniowego. Może on konwertować przemieszczenie, przyspieszenie i prędkość obracających się obiektów, które nie są łatwe do zmierzenia, na mierzalne sygnały cyfrowe.
Ponadto istnieje bardziej wydajny enkoder niż enkoder inkrementalny, który jest enkoder absolutny. Wyjście enkodera absolutnego jest Kod szary, dzięki czemu sygnał wyjściowy jest inny dla każdej pozycji. Kolejną zaletą tej charakterystyki jest to, że w przypadku awarii zasilania wyjście enkodera absolutnego może nadal odczytywać informacje o pozycji.
Enkodery inkrementalne są używane głównie do pomiaru przemieszczenia, prędkości i przyspieszenia, podczas gdy enkodery absolutne są używane głównie do pomiaru kąta.
Jak to działa?
Enkoder inkrementalny składa się głównie z trzech części: tarczy kodowej, elementu światłoczułego i obwodu zliczającego. Jego zasada działania opiera się na efekcie fotoelektrycznym i strukturze geometrycznej dysku.
Tarcza kodowa kodera jest wytrawiona z różną liczbą szczelin w zależności od różnych rozdzielczości, im wyższa rozdzielczość, tym większa liczba szczelin. Tarcza kodowa jest przymocowana do łożyska. Podczas obrotu nadajnik fotoelektryczny generuje impuls na odbiorniku za każdym razem, gdy przechodzi przez szczelinę. Obliczając liczbę, kierunek, częstotliwość itp. impulsów w sekwencji, można obliczyć parametry fizyczne, takie jak kierunek ruchu, odległość i prędkość obiektu.
Wyjście sygnału enkodera inkrementalnego obejmuje biegun totemowy (zwany również wyjściem komplementarnym), otwarty kolektor (NPN, PNP), wyjście napięciowe, sterownik linii.
Enkoder liniowy, który ma wyjścia różnicowe, nadaje się do transmisji sygnału na duże odległości. Powodem jest to, że wykorzystuje fazę i jej odwrotną różnicę wartości faz do obliczenia przemieszczenia. W ten sposób ma silną zdolność przeciwzakłóceniową.
Fazę wyjściową można podzielić na:
A lub B jednofazowy, wewnątrz znajduje się tylko para fotoprzełączników, które mogą generować tylko sekwencję impulsów. Jest on używany głównie do pomiaru prędkości i nie może oceniać kierunku do przodu i do tyłu.
Istnieją dwie fazy A i B, a różnica między fazą A i fazą B wynosi 90°, co nazywa się kwadraturą AB, która jest używana do liczenia do przodu i do tyłu, oceny do przodu i do tyłu oraz pomiaru prędkości.
A, B, Z trójfazowe, faza Z jest sygnałem impulsu zerowego, używanym do określenia pozycji zerowej, więc enkoder z tym wyjściem jest używany do pomiaru pozycji z korektą pozycji odniesienia.
A, A-, B, B-, Z, Z-sześć faz, ze względu na połączenie z symetrycznym sygnałem ujemnym, pole elektromagnetyczne wnoszone przez prąd do kabla wynosi 0, tłumienie jest najmniejsze, przeciwzakłócenie jest najlepsze i może być przesyłane na duże odległości.
Dlaczego enkoder ABZ może być używany do wykrywania ruchu do przodu i do tyłu silnika?
Jak pokazano na poniższym rysunku, jeśli silnik porusza się do przodu, sygnał wyjściowy AB wynosi 10, 11, 01, 00, 10, 11, 01, 00, 10, 11, jeśli silnik porusza się do tyłu, sygnał wyjściowy AB wynosi 11, 10, 00, 01, 11, 10, 00, 01, 11, zgodnie z wyjściem tej serii sygnałów można rozróżnić, czy silnik obraca się do przodu, czy do tyłu.
Zastosowania enkoderów inkrementalnych
Ciężkie warunki pracy: Enkodery inkrementalne odgrywają istotną rolę w środowiskach o dużym obciążeniu, takich jak górnictwo, budownictwo i maszyny ciężkie. Służą do monitorowania i kontrolowania pozycji, prędkości i kierunku różnych komponentów, zapewniając precyzyjne i niezawodne działanie nawet w trudnych warunkach.
Zastosowania przemysłowe: Enkodery inkrementalne mają szeroki zakres zastosowań w środowiskach przemysłowych, w tym w produkcji, automatyce i robotyce. Są one wykorzystywane do dostarczania informacji zwrotnych dla systemów sterowania ruchem, sterowania silnikami, pozycjonowania i synchronizacji maszyn przemysłowych. Enkodery pomagają zoptymalizować procesy produkcyjne, zwiększyć wydajność i zapewnić precyzyjne pozycjonowanie i kontrolę.
Lekkie aplikacje/Servo: Enkodery mają kluczowe znaczenie w lekkich zastosowaniach i aplikacjach serwo, które wymagają precyzyjnego pozycjonowania i sterowania. Należą do nich roboty, obrabiarki CNC, sprzęt drukarski, sprzęt medyczny i małe systemy automatyki. Enkodery zapewniają dokładne sprzężenie zwrotne w celu zapewnienia precyzyjnego pozycjonowania, kontroli prędkości i płynnej pracy w tych zastosowaniach.
Zalety i ograniczenia
Zalety enkoderów inkrementalnych to prosta konstrukcja, długa żywotność mechaniczna, wysoka niezawodność, niski koszt i prosta instalacja. Wadami są kumulatywny błąd punktu zerowego, słaba odporność na zakłócenia, wymagana pamięć wyłączenia zasilania po zatrzymaniu urządzenia odbiorczego, konieczność znalezienia pozycji zerowej lub odniesienia podczas uruchamiania itp. Problemy te można rozwiązać za pomocą enkodera absolutnego.
Enkodery inkrementalne a enkodery absolutne
Enkodery inkrementalne różnią się od enkoderów absolutnych w następujący sposób:
- Tarcza kodowa jest inna. Odstęp między tarczami kodowymi enkodera inkrementalnego jest równomiernie rozłożony. Tarcza kodowa enkodera absolutnego jest podzielona na wiele szczelin o różnych rozmiarach.
- Enkodery inkrementalne nie mają funkcji pamięci wyłączenia zasilania, ponieważ ich tarcze kodowe są równomiernie rozmieszczone. Przeciwnie, enkodery absolutne mają różne kody szarości dla każdej pozycji tarczy kodowej, więc mają funkcję pamięci wyłączenia zasilania.
- Enkodery inkrementalne nie mają ograniczenia zakresu. Licznik może zliczać do przodu przez cały czas, podczas gdy enkodery absolutne mają ograniczenia zakresu. Na przykład jednoobrotowe enkodery wartości bezwzględnej mają tylko 360-stopniowy zakres pomiarowy, a wieloobrotowe enkodery wartości bezwzględnej mają tylko 360-stopniowy zakres pomiarowy. Zależy to od liczby przekładni, ile obrotów stanowi cykl, na przykład 4096 obrotów, a jeśli przekroczy 4096 obrotów, powróci do cyklu punktu 0.
- Enkodery inkrementalne są tańsze ze względu na prostszy proces produkcji niż enkodery absolutne.
- Sygnały wyjściowe są różne. Enkoder inkrementalny wysyła sygnał impulsowy, podczas gdy enkoder absolutny wysyła zestaw wartości binarnych.
Kluczowe cechy do rozważenia
Stopnie ochrony IP konwencjonalnych enkoderów inkrementalnych to IP65 i IP67. Ten stopień wodoszczelności określa potrzebę zwrócenia uwagi na wodoszczelność i odporność na deszcz podczas użytkowania. Rozwiązaniem może być zastosowanie enkodera o stopniu ochrony IP68.
Kolejną kwestią, którą należy wziąć pod uwagę, jest wpływ wysokiej temperatury na enkoder. Materiał tarczy enkodera to szkło, metal, folia i żywica. Jeśli tarcza enkodera jest wykonana z folii lub żywicy, tarcza enkodera zostanie zdeformowana w wysokiej temperaturze, co spowoduje niedokładne wyniki.
Ponadto należy uważać, aby nie uderzyć enkodera podczas użytkowania, ponieważ jeśli tarcza kodowa jest wykonana ze szkła, uderzenie może spowodować pęknięcie tarczy kodowej i uszkodzenie produktu.
Więcej informacji na ten temat można znaleźć w tym artykule: https://lorentzzi.com/encoder-problems-with-solutions-the-ultimate-guide/
Instalacja i konserwacja
- Część mechaniczną enkodera należy sprawdzać regularnie, zwykle raz w miesiącu. Kontrola polega głównie na sprawdzeniu punktów połączeń mechanicznych, aby sprawdzić, czy nie występuje niewspółosiowość.
- Enkoder musi być używany razem ze sterownikiem, elektrycznym systemem sterowania i innymi urządzeniami. Urządzenia te mają dużą moc i różne metody działania, dlatego prace konserwacyjne i serwisowe powinny być wykonywane przez profesjonalistów.
- Enkoder jest precyzyjnym przyrządem, a elektroniczny sprzęt sterujący w nim nie może być dowolnie regulowany, zwłaszcza urządzenie blokujące. Z jednej strony ma to zapewnić normalne użytkowanie enkodera, a z drugiej strony ma zapewnić wykorzystanie personelu.
- Gdy enkoder ulegnie awarii, osoby niebędące profesjonalistami nie powinny manipulować przy nim bez upoważnienia i powinny powiadomić personel konserwacyjny, aby ustalić przyczynę awarii i naprawić ją na czas.
Najczęściej zadawane pytania
Jeśli wymagania dotyczące kontroli położenia i przemieszczenia są stosunkowo wysokie, można wybrać enkoder absolutny. Dokładność enkodera absolutnego jest znacznie wyższa niż enkodera inkrementalnego, ale należy pamiętać, że enkoder absolutny ma ograniczony zakres. Ponadto, jeśli wymagana jest funkcja pamięci wyłączenia zasilania, należy użyć enkodera absolutnego.
Aby sprawdzić, czy enkoder nie jest uszkodzony, wykonaj następujące kroki:
- Sprawdź, czy okablowanie enkodera jest prawidłowe, nieprawidłowe okablowanie spowoduje brak impulsu wyjściowego.
- Sprawdź, czy napięcie zasilania jest prawidłowe. Typowe napięcie robocze wynosi 5 VDC, 8-30 VDC. Jeśli napięcie jest zbyt wysokie lub zbyt niskie, enkoder nie może działać normalnie.
- Sprawdź, czy tarcza kodowa enkodera nie jest zdeformowana lub uszkodzona. Jak wspomniano powyżej, tarcza kodowa wykonana ze szkła jest łatwa do złamania, a tarcza kodowa wykonana z folii i żywicy odkształca się w warunkach wysokiej temperatury i powoduje błędy wyjściowe.
- Usunąć nadmiar pyłu i oleju. Ponieważ enkoder musi być używany z dużą maszyną, podczas pracy dużej maszyny będzie generowana duża ilość pyłu i oleju, co spowoduje, że enkoder nie będzie działał normalnie.
Prawidłowa instalacja, regularna konserwacja i zapewnienie, że enkoder jest używany w odpowiednich warunkach temperatury i wilgotności może skutecznie przedłużyć jego żywotność.
Wnioski
Enkodery inkrementalne są szeroko stosowane w różnych gałęziach przemysłu, zapewniając precyzyjne pomiary pozycji, prędkości i kierunku. Idealnie sprawdzają się w zastosowaniach ciężkich, przemysłowych i lekkich/serwomechanicznych. Choć enkodery inkrementalne charakteryzują się prostą konstrukcją i niskim kosztem, mają one ograniczenia, takie jak skumulowany błąd punktu zerowego i słaba odporność na zakłócenia. Enkodery absolutne oferują funkcję pamięci wyłączenia zasilania i wyższą dokładność, ale mają ograniczenia zakresu. Aby zoptymalizować żywotność i wydajność enkoderów obrotowych, kluczowa jest prawidłowa instalacja, regularna konserwacja, ochrona przed wysokimi temperaturami i uderzeniami oraz przestrzeganie stopni ochrony IP. Ważne są również konsultacje ze specjalistami w zakresie rozwiązywania problemów i przestrzeganie zalecanych wytycznych dotyczących użytkowania.
