Fabricant de codeurs rotatifs en Chine

Encodeur rotatif incrémental Lorentzzi fournisseur-640x640

Codeur rotatif incrémental à arbre creux

Nous apprécions le travail acharné de nos employés et de nos ingénieurs dans la fabrication et le développement des codeurs à arbre creux. Lorentzzi® est fière d'être l'un des principaux fabricants de codeurs en Chine. 

Il s'agit de notre codeur incrémental le plus populaire, caractérisé par sa facilité d'installation, sa haute précision et sa longue durée de vie. 

Nous proposons une large gamme de codeurs à arbre creux, allant des codeurs miniatures aux codeurs de grand diamètre. 

En outre, en termes de résolution, nous proposons à la fois des codeurs rotatifs à haute résolution et des codeurs économiques à basse résolution.

Codeur rotatif incrémental à arbre creux de type optique Lorentzzi
Codeur rotatif incrémental à arbre plein Lorentzzi de type optique

Codeur rotatif incrémental à arbre plein

Les codeurs à arbre plein ont un champ d'application légèrement plus restreint que les codeurs à arbre creux. 

Ils conviennent mieux à l'utilisation d'accouplements à codeur pour mesurer la vitesse, le déplacement et l'accélération du moteur. 

Lorentzzi® fabrique des codeurs de haute qualité avec des résolutions allant de 100 ppr à 5000 ppr, les résolutions plus élevées se traduisant par une plus grande précision. 

En outre, nos codeurs à arbre plein sont disponibles dans des diamètres extérieurs de 25 mm, 30 mm, 38 mm, 50 mm, 58 mm, 70 mm et 78 mm. Des tailles personnalisées sont également disponibles. Cliquez sur le bouton ci-dessous pour en savoir plus !

Nos produits

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Pourquoi choisir Lorentzzi comme fournisseur ?

Une qualité de produit exceptionnelle

Lorentzzi accorde toujours la priorité à la qualité des produits. Nous sélectionnons rigoureusement les pièces de la plus haute qualité auprès de fournisseurs nationaux et étrangers afin que vous puissiez les vendre ou les utiliser en toute confiance.

Délai de livraison rapide

Nos travailleurs expérimentés et notre équipe de vente sont très efficaces et nous maintenons notre stock à un certain niveau, ce qui rend nos délais de livraison très rapides et efficaces.

100% essai de vieillissement

Chaque codeur rotatif optique est soumis à un test de vieillissement complet avant de quitter l'usine. Nous consacrons plus de temps au service après-vente et les clients y consacrent moins de temps.

Applications des codeurs rotatifs incrémentaux

Usine pharmaceutique

Usine pharmaceutique

Industrie de l'imprimerie

Industrie de l'imprimerie

Matériel médical

Matériel médical

Cimenterie

Cimenterie

Usine textile

Usine textile

Ascenseur

Contrôle de la vitesse de l'ascenseur

Le guide ultime des capteurs rotatifs incrémentaux

Le guide ultime des capteurs rotatifs incrémentaux

Introduction

Dans le contrôle industriel actuel et dans notre vie quotidienne, les codeurs incrémentaux jouent un rôle très important. Les exemples les plus courants sont le contrôle de la hauteur, de la vitesse et de l'ouverture des portes des ascenseurs. 

Cet article traite principalement des sujets suivants ce qu'est un codeur incrémental, fonctionnement d'un codeur incrémental, gamme d'applications, avantages et inconvénientset le comparaison entre un codeur incrémental et un codeur absolu, etc.

Qu'est-ce qu'un codeur rotatif incrémental ?

Un codeur incrémental est un dispositif qui mesure l'état physique d'une rotation ou d'un mouvement linéaire. Il peut convertir en signaux numériques mesurables le déplacement, l'accélération et la vitesse d'objets en rotation qui ne sont pas faciles à mesurer.

En outre, il existe un codeur plus puissant qu'un codeur incrémental, qui est un codeur absolu. La sortie du codeur absolu est un Code grisLa sortie est donc différente pour chaque position. Un autre avantage de cette caractéristique est qu'en cas de coupure de courant, la sortie du codeur absolu peut toujours lire les informations de position.

Les codeurs incrémentaux sont principalement utilisés pour mesurer le déplacement, la vitesse et l'accélération, tandis que les codeurs absolus sont principalement utilisés pour mesurer l'angle.

Comment cela fonctionne-t-il ?

Le codeur incrémental est principalement composé de trois parties : un disque de code, un élément photosensible et un circuit de comptage. Son principe repose sur l'effet photoélectrique et la structure géométrique du disque. 

Le disque de code de l'encodeur est gravé avec différents nombres de fentes selon différentes résolutions, plus la résolution est élevée, plus le nombre de fentes est important. Le disque de code est fixé au roulement. Pendant la rotation, l'émetteur photoélectrique génère une impulsion sur le récepteur chaque fois qu'il traverse une fente. En calculant le nombre, la direction, la fréquence, etc. des impulsions dans la séquence, il est possible de calculer des paramètres physiques tels que la direction, la distance et la vitesse de déplacement de l'objet.

Disque encodeur incrémental

La sortie du signal du codeur incrémental comprend la sortie totem (également appelée sortie complémentaire), le collecteur ouvert (NPN, PNP), la sortie de tension, le pilote de ligne.

Le codeur à conducteur de ligne, qui possède des sorties différentielles, est adapté à la transmission de signaux sur de longues distances. En effet, il utilise la différence de valeur de la phase et de la phase inverse pour calculer le déplacement. Il possède donc une forte capacité anti-interférence.

Sortie sinusoïdale et sortie carrée du codeur

La phase de sortie peut être divisée en

A ou B monophasé, il n'y a qu'une paire de photocoupleurs à l'intérieur, qui ne peut générer qu'une séquence d'impulsions. Il est principalement utilisé pour mesurer la vitesse et ne peut pas évaluer les directions avant et arrière.

Il y a deux phases A et B, et la différence entre la phase A et la phase B est de 90°, ce qui est appelé quadrature AB, qui est utilisée pour le comptage avant et arrière, le jugement de l'avant et de l'arrière et la mesure de la vitesse.

A, B, Z triphasé, la phase Z est le signal d'impulsion zéro, utilisé pour déterminer la position zéro, de sorte que le codeur avec cette sortie est utilisé pour la mesure de la position avec correction de la position de référence.

A, A-, B, B-, Z, Z-six phases, grâce à la connexion avec un signal négatif symétrique, le champ électromagnétique apporté par le courant au câble est nul, l'atténuation est la plus faible, l'antiparasitage est le meilleur, et il peut être transmis sur une longue distance.

Pourquoi le codeur ABZ peut-il être utilisé pour détecter l'avancement et l'inversion du moteur ?

Comme le montre la figure ci-dessous, si le moteur est en marche avant, le signal de sortie AB est 10, 11, 01, 00, 10, 11, 01, 00, 10, 11, si le moteur tourne en marche arrière, le signal de sortie AB est 11, 10, 00, 01, 11 , 10, 00, 01, 11, selon la sortie de cette série de signaux, il est possible de distinguer si le moteur tourne en marche avant ou en marche arrière.

Encodeur pour détecter l'avancement ou l'inversion du moteur

Applications des codeurs incrémentaux

Environnements à usage intensif : Les codeurs incrémentaux jouent un rôle essentiel dans les environnements à usage intensif tels que l'exploitation minière, la construction et les machines lourdes. Ils sont utilisés pour surveiller et contrôler la position, la vitesse et la direction de divers composants, assurant ainsi un fonctionnement précis et fiable, même dans des conditions difficiles.

Applications industrielles : Les codeurs incrémentaux ont une grande variété d'applications dans les environnements industriels, y compris la fabrication, l'automatisation et la robotique. Ils sont utilisés pour fournir un retour d'information pour les systèmes de contrôle des mouvements, la commande des moteurs, le positionnement et la synchronisation des machines industrielles. Les codeurs permettent d'optimiser les processus de production, d'accroître l'efficacité et d'assurer un positionnement et un contrôle précis.

Applications légères/servo : Les codeurs sont essentiels dans les applications légères et servo qui nécessitent un positionnement et un contrôle précis. Il s'agit notamment des robots, des machines-outils à commande numérique, des équipements d'imprimerie, des équipements médicaux et des petits systèmes d'automatisation. Les codeurs fournissent un retour d'information précis pour assurer un positionnement précis, un contrôle de la vitesse et un fonctionnement sans heurts dans ces applications.

Avantages et limites

Les avantages des codeurs incrémentaux sont une structure simple, une longue durée de vie mécanique, une grande fiabilité, un faible coût et une installation simple. Les inconvénients sont les suivants : erreur cumulative du point zéro, mauvaise protection contre les interférences, nécessité d'une mémoire de mise hors tension lorsque l'équipement récepteur est arrêté, nécessité de trouver la position zéro ou de référence lors du démarrage, etc. Ces problèmes peuvent être résolus en utilisant un codeur absolu.

Codeurs incrémentaux et codeurs absolus

Disque codeur absolu vs disque codeur incrémental

Les codeurs incrémentaux se distinguent des codeurs absolus par les points suivants :

  1. Le disque de code est différent. L'écart entre le disque de code du codeur incrémental est uniformément réparti. Le disque de code du codeur absolu est divisé en plusieurs fentes de tailles différentes.
  2. Les codeurs incrémentaux n'ont pas de fonction de mémoire hors tension car leurs disques de code sont uniformément répartis. Au contraire, les codeurs absolus ont des codes gris différents pour chaque position du disque de code, ils ont donc une fonction de mémoire hors tension.
  3. Les codeurs incrémentaux n'ont pas de limite de portée. Le compteur peut avancer tout le temps, alors que les codeurs absolus ont des limites de portée. Par exemple, les codeurs absolus à un tour n'ont qu'une plage de mesure de 360 degrés, et les codeurs absolus multitours n'ont qu'une plage de mesure de 360 degrés. Le nombre de tours d'un cycle dépend du nombre de boîtes d'engrenage, par exemple 4096 tours, et s'il dépasse 4096 tours, il reviendra au cycle du point 0.
  4. Les codeurs incrémentaux sont moins chers que les codeurs absolus en raison de leur processus de production plus simple.
  5. Les signaux de sortie sont différents. Le codeur incrémental émet un signal d'impulsion, tandis que le codeur absolu émet un ensemble de valeurs binaires.

Principales caractéristiques à prendre en compte

Les degrés IP des codeurs incrémentaux conventionnels sont IP65 et IP67. Ce degré d'étanchéité détermine la nécessité de faire attention à l'étanchéité à l'eau et à la pluie pendant l'utilisation. La solution peut être d'utiliser un codeur avec un degré de protection IP68.
Un autre point à prendre en considération est l'impact des températures élevées sur le codeur. Le matériau du disque encodeur est le verre, le métal, le film et la résine. Si le disque du codeur est constitué d'un film ou d'une résine, il sera déformé à haute température, ce qui entraînera un phénomène d'imprécision de la sortie.
En outre, veillez à ne pas heurter l'encodeur pendant son utilisation, car si le disque de codage est en verre, les coups risquent de briser le disque de codage et d'endommager le produit.
Pour plus d'informations sur les points à prendre en compte, consultez cet article : https://lorentzzi.com/encoder-problems-with-solutions-the-ultimate-guide/

Installation et maintenance

  1. Vérifiez régulièrement la partie mécanique du codeur, généralement une fois par mois. Le travail d'inspection consiste principalement à vérifier les points de connexion mécanique pour voir s'il n'y a pas de désalignement.
  2. L'utilisation du codeur doit être associée au contrôleur, au système de contrôle électrique et à d'autres équipements. Ces équipements ont une puissance élevée et des méthodes de fonctionnement différentes, de sorte que les travaux d'entretien et de maintenance doivent être effectués par des professionnels.
  3. Le codeur est un instrument de précision et l'équipement de contrôle électronique qu'il contient ne peut pas être réglé à volonté, en particulier le dispositif de verrouillage. Il s'agit, d'une part, de garantir l'utilisation normale du codeur et, d'autre part, d'assurer l'emploi du personnel.
  4. En cas de défaillance du codeur, les non-professionnels ne doivent pas le manipuler sans autorisation et doivent avertir le personnel d'entretien pour qu'il trouve la cause de la défaillance et la répare à temps.

FAQ

Si les exigences en matière de contrôle de position et de déplacement sont relativement élevées, vous pouvez choisir un codeur absolu. La précision d'un codeur absolu est beaucoup plus élevée que celle d'un codeur incrémental, mais il convient de noter que le codeur absolu a une portée limitée. En outre, si la fonction de mémoire de mise hors tension est requise, il faut s'assurer d'utiliser un codeur absolu.

Pour vérifier s'il s'agit d'un problème d'encodeur, procédez comme suit :

  1. Vérifier si le câblage du codeur est correct, un mauvais câblage n'entraînera pas d'impulsion de sortie.
  2. Vérifiez que la tension d'alimentation est correcte. La tension de fonctionnement courante est de 5VDC, 8-30VDC. Si la tension est trop élevée ou trop faible, le codeur ne peut pas fonctionner normalement.
  3. Vérifiez si le disque de codage du codeur est déformé ou cassé. Comme indiqué ci-dessus, le disque de code en verre est facile à casser, et le disque de code en film et en résine se déforme dans des conditions de température élevée et provoque des erreurs de sortie.
  4. Éliminez l'excès de poussière et d'huile. Comme le codeur doit être utilisé avec une grande machine, une grande quantité de poussière et d'huile sera générée pendant le fonctionnement de la grande machine, ce qui empêchera le codeur de fonctionner normalement.

Une installation correcte, un entretien régulier et une utilisation du codeur dans des conditions de température et d'humidité appropriées peuvent prolonger efficacement la durée de vie du codeur.

Conclusion

Les codeurs incrémentaux sont largement utilisés dans diverses industries, fournissant des mesures précises de la position, de la vitesse et de la direction. Ils sont idéaux pour les applications lourdes, industrielles et légères/servo. Bien que les codeurs incrémentaux aient des structures simples et un faible coût, ils présentent des limites telles que l'erreur cumulative du point zéro et une mauvaise protection contre les interférences. Les codeurs absolus offrent une fonction de mémoire hors tension et une plus grande précision, mais leur portée est limitée. Pour optimiser la durée de vie et les performances des codeurs rotatifs, il est essentiel de les installer correctement, de les entretenir régulièrement, de les protéger contre les températures élevées et les chocs, et de respecter les classes IP. Il est également important de consulter des professionnels pour le dépannage et de suivre les recommandations d'utilisation.

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