Fabricante de codificadores rotatorios en China
- MOQ bajo, codificadores de eje hueco y macizo disponibles.
- Asistencia OEM y ODM disponible.
- Varias certificaciones disponibles: CE, RoHS, FCC e ISO9001.
- Dos años de garantía ultralarga
Codificador rotatorio incremental de eje hueco
Agradecemos el duro trabajo de nuestros trabajadores e ingenieros en la fabricación y desarrollo de codificadores de eje hueco. Lorentzzi se enorgullece de ser uno de los principales fabricantes de codificadores de China.
Se trata de nuestro encóder incremental más popular, caracterizado por su facilidad de instalación, alta precisión y larga durabilidad.
Ofrecemos una amplia variedad de codificadores de eje hueco, desde codificadores en miniatura hasta codificadores de gran diámetro.
Además, en términos de resolución, ofrecemos tanto codificadores rotatorios de alta resolución como codificadores económicos de baja resolución.
Codificador rotatorio incremental de eje macizo
El campo de aplicación de los encóderes de eje macizo es algo más limitado que el de los encóderes de eje hueco.
Son más adecuados para su uso con acoplamientos de encóder para medir la velocidad, el desplazamiento y la aceleración del motor.
Lorentzzi fabrica encóderes de alta calidad con resoluciones que van de 100 ppr a 5000 ppr, con resoluciones más altas que se traducen en una mayor precisión.
Además, nuestros encóderes de eje macizo están disponibles en diámetros exteriores de 25 mm, 30 mm, 38 mm, 50 mm, 58 mm, 70 mm y 78 mm. También hay disponibles tamaños personalizados. Haga clic en el botón de abajo para obtener más información.
Nuestros productos
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30 PPR a máximo 2500 PPR opcional, DE 80,0 mm,...
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Codificador incremental de eje hueco tipo ciego, Diámetro exterior 40 mm,...
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Resolución programable en función de las diferentes aplicaciones, Fácil de usar...
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El diámetro exterior puede ser de 38 mm, 40 mm, 50 mm y 58 mm, etc.,...
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Diámetro exterior 100 mm, diámetro del eje hueco 35 mm...
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Gama de diámetros exteriores: De 38 mm a un máximo de 120...
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Encoder tipo brida de instalación por tornillo. DE 40,0 mm, diámetro del eje...
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Salida de 100 ppr, salida de controlador de línea, fuerte antiinterferencias, Varios...
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Diámetro exterior 25 mm, diámetro del eje 4 mm, Resolución máxima...
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DE 58 mm, eje 8 mm, 2500 impulsos por revolución,...
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Varios diámetros de eje disponibles, 1000 impulsos por revolución, A, B,...
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Disponible en varios diámetros exteriores y de eje, 5400 PPR de alta...
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Diámetro exterior 50 mm, diámetro del eje 6 mm u 8...
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¿Por qué elegir a Lorentzzi como proveedor?
Excelente calidad del producto
Lorentzzi siempre da prioridad a la calidad del producto. Seleccionamos estrictamente las piezas de mayor calidad de proveedores nacionales y extranjeros para que pueda venderlas o utilizarlas con confianza.
Plazo de entrega rápido
Nuestros experimentados trabajadores y el equipo de ventas son muy eficientes y mantenemos nuestro inventario a un cierto nivel, lo que hace que nuestro tiempo de entrega sea muy rápido y eficiente.
Prueba de envejecimiento 100%
Cada codificador rotatorio óptico se somete a una prueba de envejecimiento completa antes de salir de fábrica. Dedicamos más tiempo y los clientes menos al servicio posventa.
Aplicaciones del codificador rotatorio incremental
Fábrica farmacéutica
Industria gráfica
Material médico
Fábrica de cemento
Fábrica textil
Control de velocidad del elevador
La guía definitiva de los codificadores rotatorios incrementales
Introducción
En el control industrial actual y en nuestra vida cotidiana, los codificadores incrementales desempeñan un papel muy importante. Los ejemplos más comunes son el control de altura, velocidad y apertura de puertas de ascensores.
Este artículo trata principalmente de qué es un codificador incremental, cómo funciona un codificador incremental, campo de aplicación, ventajas y desventajasy el comparación entre un codificador incremental y un codificador absolutoetc.
¿Qué es un codificador rotatorio incremental?
Un codificador incremental es un dispositivo que mide un estado físico de rotación o movimiento lineal.. Puede convertir el desplazamiento, la aceleración y la velocidad de objetos giratorios que no son fáciles de medir en señales digitales mensurables.
Además, existe un codificador más potente que un codificador incremental, que es un codificador absoluto. La salida del codificador absoluto es un Código grispor lo que la salida es diferente para cada posición. Otra ventaja que aporta esta característica es que cuando falla la alimentación, la salida del encóder absoluto puede seguir leyendo la información de posición.
Los encóderes incrementales se utilizan principalmente para medir el desplazamiento, la velocidad y la aceleración, mientras que los encóderes absolutos se utilizan principalmente para medir el ángulo.
¿Cómo funciona?
El codificador incremental se compone principalmente de tres partes: un disco codificador, un elemento fotosensible y un circuito de recuento. Su principio se basa en el efecto fotoeléctrico y la estructura geométrica del disco.
El disco codificador está grabado con un número diferente de ranuras en función de las distintas resoluciones; cuanto mayor sea la resolución, mayor será el número de ranuras. El disco codificador está fijado al rodamiento. Durante la rotación, el transmisor fotoeléctrico genera un impulso en el receptor cada vez que atraviesa una rendija. Calculando el número, la dirección, la frecuencia, etc. de los impulsos de la secuencia, se pueden calcular parámetros físicos como la dirección de desplazamiento, la distancia y la velocidad del objeto.
La salida de señal del codificador incremental incluye tótem (también llamada salida complementaria), colector abierto (NPN, PNP), salida de tensión, controlador de línea.
El codificador line driver, que tiene salidas diferenciales, es adecuado para la transmisión de señales a larga distancia. La razón es que utiliza la fase y su diferencia de valor de fase inversa para calcular el desplazamiento. Por lo tanto, tiene una fuerte capacidad anti-interferencia.
La fase de salida puede dividirse en:
A o B monofásico, en su interior sólo hay un par de fotoacopladores, que sólo pueden generar una secuencia de impulsos. Se utiliza principalmente para la medición de la velocidad y no puede juzgar las direcciones de avance y retroceso.
Hay dos fases A y B, y la diferencia entre la fase A y la fase B es de 90°, lo que se denomina cuadratura AB, que se utiliza para el conteo de avance y retroceso, el juicio de avance y retroceso y la medición de velocidad.
A, B, Z trifásica, la fase Z es la señal de pulso cero, utilizada para determinar la posición cero, por lo que el encoder con esta salida se utiliza para la medición de posición con corrección de posición de referencia.
A, A-, B, B-, Z, Z-seis fases, debido a la conexión con una señal negativa simétrica, el campo electromagnético aportado por la corriente al cable es 0, la atenuación es la menor, la antiinterferencia es la mejor, y se puede transmitir a larga distancia.
¿Por qué puede utilizarse el codificador ABZ para detectar el avance y la inversión del motor?
Como se muestra en la siguiente figura, si el motor está avanzando la señal de salida AB es 10, 11, 01, 00, 10, 11, 01, 00, 10, 11, si el motor está funcionando en reversa, la señal de salida AB es 11, 10, 00, 01, 11 , 10, 00, 01, 11, de acuerdo a la salida de esta serie de señales, se puede distinguir si el motor está girando hacia adelante o hacia atrás.
Aplicaciones de los codificadores incrementales
Entornos de trabajo pesado: Los encóderes incrementales desempeñan un papel vital en entornos de trabajo pesado como la minería, la construcción y la maquinaria pesada. Se utilizan para supervisar y controlar la posición, velocidad y dirección de diversos componentes, garantizando un funcionamiento preciso y fiable incluso en condiciones adversas.
Aplicaciones industriales: Los encóderes incrementales tienen una amplia variedad de aplicaciones en entornos industriales, como la fabricación, la automatización y la robótica. Se utilizan para proporcionar realimentación a los sistemas de control de movimiento, control de motores, posicionamiento y sincronización de maquinaria industrial. Los encóderes ayudan a optimizar los procesos de producción, aumentar la eficacia y garantizar un posicionamiento y control precisos.
Aplicaciones de servicio ligero/servo: Los encóderes son fundamentales en aplicaciones de servicio ligero y servo que requieren un posicionamiento y control precisos. Entre ellas se incluyen robots, máquinas herramienta CNC, equipos de impresión, equipos médicos y pequeños sistemas de automatización. Los encóderes proporcionan información precisa para garantizar un posicionamiento exacto, un control de velocidad y un funcionamiento suave en estas aplicaciones.
Ventajas y limitaciones
Las ventajas de los codificadores incrementales son su estructura simple, larga vida mecánica, alta fiabilidad, bajo coste y fácil instalación. Las desventajas son que hay error acumulativo de punto cero, mala antiinterferencia, se requiere memoria de apagado cuando el equipo receptor está parado, hay que encontrar la posición cero o de referencia al arrancar, etc. Estos problemas pueden resolverse utilizando un codificador absoluto.
Codificadores incrementales frente a codificadores absolutos
Los encóderes incrementales se diferencian de los absolutos en lo siguiente:
- El disco de código es diferente. El espacio entre el disco de código del codificador incremental está distribuido uniformemente. El disco de código del codificador absoluto está dividido en muchas ranuras de diferentes tamaños.
- Los encóderes incrementales no tienen función de memoria de apagado porque sus discos de códigos están distribuidos uniformemente. Por el contrario, los encóderes absolutos tienen códigos grises diferentes para cada posición del disco de códigos, por lo que tienen una función de memoria de apagado.
- Los encóderes incrementales no tienen limitación de alcance. El contador puede contar hacia delante todo el tiempo, mientras que los encóderes absolutos tienen limitaciones de rango. Por ejemplo, los encóderes absolutos de una vuelta sólo tienen un rango de medición de 360 grados, y los encóderes absolutos de varias vueltas sólo tienen un rango de medición de 360 grados. Depende del número de engranajes, cuántas vueltas son un ciclo, por ejemplo, 4096 vueltas, y si supera las 4096 vueltas, volverá al ciclo de punto 0.
- Los encóderes incrementales son más baratos que los absolutos porque su proceso de fabricación es más sencillo.
- Las señales de salida son diferentes. El encóder incremental emite una señal de impulsos, mientras que el encóder absoluto emite un conjunto de valores binarios.
Características principales
Los grados IP de los encóderes incrementales convencionales son IP65 e IP67. Este grado de estanqueidad determina la necesidad de prestar atención a la estanqueidad y la impermeabilidad durante el uso. La solución puede ser utilizar un codificador con un grado de protección IP68.
Otro punto que hay que tener en cuenta es el impacto de las altas temperaturas en el codificador. El material del disco codificador es vidrio, metal, película y resina. Si el disco codificador está hecho de película o resina, el disco codificador se deformará a alta temperatura, dando lugar a la salida. fenómeno inexacto.
Además, tenga cuidado de no golpear el codificador durante su uso, ya que si el disco de código es de cristal, los golpes pueden provocar la rotura del disco de código y causar daños en el producto.
Para conocer más puntos a los que prestar atención, consulte este artículo: https://lorentzzi.com/encoder-problems-with-solutions-the-ultimate-guide/
Instalación y mantenimiento
- Compruebe la parte mecánica del codificador con regularidad, normalmente una vez al mes. El contenido del trabajo de inspección consiste principalmente en comprobar los puntos de conexión mecánica para ver si hay alguna desalineación.
- El uso del codificador debe realizarse junto con el controlador, el sistema de control eléctrico y otros equipos. Estos equipos tienen alta potencia y diferentes métodos de operación, por lo que el mantenimiento y las tareas de mantenimiento deben ser realizadas por profesionales.
- El encóder es un instrumento de precisión, y el equipo de control electrónico que contiene no puede ajustarse a voluntad, especialmente el dispositivo de enclavamiento. Por un lado, se trata de garantizar el uso normal del codificador y, por otro, el uso del personal.
- Cuando el codificador falla, los no profesionales no deben manipularlo sin autorización, y deben avisar al personal de mantenimiento para averiguar la causa del fallo y repararlo a tiempo.
Preguntas frecuentes
Si los requisitos de control de posición y desplazamiento son relativamente altos, puede elegir un encóder absoluto. La precisión de un encóder absoluto es mucho mayor que la de un encóder incremental, pero debe tenerse en cuenta que el encóder absoluto tiene un rango limitado. Además, si se requiere la función de memoria de apagado, asegúrese de utilizar un encóder absoluto.
Para comprobar si hay un problema con el codificador, siga estos pasos:
- Compruebe si el cableado del codificador es correcto, un cableado incorrecto provocará que no haya pulso de salida.
- Compruebe si la tensión de alimentación es correcta. La tensión de trabajo habitual es de 5VDC, 8-30VDC. Si la tensión es demasiado alta o demasiado baja, el encoder no puede funcionar con normalidad.
- Compruebe si el disco de código del codificador está deformado o roto. Como se mencionó anteriormente, el disco de código hecho de vidrio es fácil de romper, y el disco de código hecho de película y resina se deformará en condiciones de alta temperatura y causará errores de salida.
- Elimine el exceso de polvo y aceite. Dado que el encóder debe utilizarse con una máquina grande, se generará una gran cantidad de polvo y aceite durante el funcionamiento de la máquina grande, lo que provocará que el encóder no funcione con normalidad.
Una instalación correcta, un mantenimiento periódico y el uso del encóder en condiciones de temperatura y humedad adecuadas pueden prolongar eficazmente su vida útil.
Conclusión
Los encóderes incrementales se utilizan ampliamente en diversas industrias y proporcionan mediciones precisas de posición, velocidad y dirección. Son ideales para aplicaciones de servicio pesado, industriales y ligeras/servo. Aunque los encóderes incrementales tienen estructuras sencillas y un bajo coste, presentan limitaciones como el error acumulativo de punto cero y una deficiente antiinterferencia. Los encóderes absolutos ofrecen una función de memoria de apagado y una mayor precisión, pero tienen limitaciones de alcance. Para optimizar la vida útil y el rendimiento de los codificadores rotatorios, es crucial una instalación adecuada, un mantenimiento regular, la protección contra altas temperaturas e impactos y el cumplimiento de los grados IP. También es importante consultar a profesionales para la resolución de problemas y seguir las directrices de uso recomendadas.
