جهاز التشفير الدوار البصري: ما هو وكيف يعمل؟

كما ترى من الصورة أعلاه، يتكون المشفر الدوار البصري من 7 مكونات رئيسية: صمام ثنائي باعث للضوء، ومنشور، وقرص تشفير، ومستشعر ضوئي، ومزود طاقة، وعمود دوار، ومحامل.

مبدأ تشغيل المشفر الدوار البصري هو كما يلي: عندما يتم توصيل الطاقة إلى أداة التشفير، يضيء الصمام الثنائي الباعث للضوء (LED) شقًا ثابتًا على قرص تشفير من خلال منشور. وبينما يقوم المحرك بتدوير أداة التشفير، تقوم أقسامه الشفافة وغير الشفافة بنقل الضوء وحجبه بالتناوب. يحول الصمام الثنائي الضوئي (أو الترانزستور الضوئي) الموجود خلف قرص الشفرة نبضات الضوء المستقبلة إلى نبضات جهد؛ وعندما يحجب الشريط المعتم الشق لا تتولد نبضة. من خلال حساب عدد النبضات لكل وحدة زمنية، يمكن للنظام حساب سرعة المحرك.

ينطبق الشرح أعلاه على أجهزة التشفير الكهروضوئية أحادية القناة. ومع ذلك، ينطبق المبدأ نفسه أيضًا على أجهزة التشفير ثنائية القناة.

في جهاز التشفير الكهروضوئي ثنائي القناة، يظهر مساران للشفرة على قرص الشفرة نفسه، يفصل بينهما 90 درجة.

يُشار إلى هذين المسارين الكوديين عادةً باسم القناتين A وB.

من خلال قياس ما إذا كان نبض الطور A يسبق نبض الطور B أو يتأخر عنه، يمكن تحديد ما إذا كان المحرك يدور للأمام أو للخلف.