Bu makalede, endüstriyel otomasyonda en sık kullanılan ilk 10 bileşen olan anahtarlamalı güç kaynakları, programlanabilir lojik kontrolörler, sensörler, değişken frekanslı invertörler, filtreler, DTU'lar, devre kesiciler, AC kontaktörler, röleler ve HMI'lar hakkında bilgi edineceksiniz. Bunları tek tek tanıtacağız, şimdi daha derinlemesine bir göz atalım.
No 1: Anahtarlama Modlu Güç Kaynağı
Anahtarlamalı güç kaynağı, AC gücünü DC gücüne dönüştürebilen SMPS olarak kısaltılır, örneğin AC110V, AC220V veya AC380V'yi DC12V, DC24V veya DC5V'ye vb. dönüştürebilir.
Hepimizin bildiği gibi, güç kaynağının iletim modu 10000VAC veya daha yüksek gibi AC yüksek voltajdır. Voltaj ne kadar yüksekse daha az iletim kaybı (P=I2R, R sabit olan iletim kablosunun direncidir). Daha sonra transformatör aracılığıyla yaygın olarak kullanılan AC380V, AC220V veya AC110V haline gelecektir. Ancak endüstriyel otomasyonda PLC, LED ışıklar veya yakınlık sensörleri gibi çoğu bileşen DC ile çalışır. Anahtarlamalı güç kaynağının ortaya çıkışı bu sorunlu noktayı çözmektedir. Anahtarlama güç kaynağı, tüm endüstriyel kontrol sisteminde en yaygın kullanılan elektrik bileşenidir ve anahtarlama güç kaynağının en çok kullanılan güç kaynağı olduğu da söylenebilir.
No 2: Programlanabilir Mantık Denetleyici
Programlanabilir Mantık Denetleyicisi, endüstriyel kontrol alanında en yaygın kullanılan bir diğer bileşendir. Genellikle PLC olarak adlandırılan kısa bir adı da vardır. Endüstriyel kontrol sisteminin beynidir.
PLC'ler, basit açma-kapama kontrolünden karmaşık dizilere ve hesaplamalara kadar çeşitli görevleri yerine getirmek üzere programlanabilir. İşlemek için tasarlandı çoklu giriş ve çıkışlar, sensörleri, motorları, valfleri ve diğer makineleri otomatik bir ortamda yönetebilirler.
PLC'lerin temel avantajlarından biri sağlamlıkları ve güvenilirlikleridir. Aşırı sıcaklıklar, toz ve titreşim gibi endüstriyel ortamlarda yaygın olan zorlu koşullara dayanabilirler. Bu sağlamlık, PLC'nin sık sık kesintiye uğramadan sürecin kontrolünü sürdürebilmesini sağlayarak endüstriyel operasyonların genel güvenilirliğini ve çalışma süresini artırmaya yardımcı olur.
Ünlü PLC markaları Siemens, Mitsubishi, Rockwell Automation (Allen Bradley), Schneider Electric, Omron, ABB ve diğerleridir.
No 3: Sensör
Üçüncü en yaygın kullanılan bileşenler ise yakınlık sensörleri, döner kodlayıcılar, sıcaklık sensörleri, nem sensörleri, kuvvet sensörleri, ışık sensörleri, akış sensörleri, sıvı sensörleri, ultrasonik sensörler ve manyetik sensörler gibi çeşitli sensörlerdir. Bir sonraki bölümde, her bir sensörün işlevlerini tanıtacağız:
- Yakınlık sensörü: fiziksel temas olmadan bir nesnenin yakınlığını tespit etmek için kullanılır, genellikle bir nesnenin yerini belirlemek, saymak ve varlığını tespit etmek için kullanılır.
- Döner kodlayıcı: genellikle takım tezgahları, robot kolları vb. gibi dönen veya hareketli parçaların konumunu izlemek için kullanılan konum geri bildirimi sağlar.
- Sıcaklık sensörü: ısıtma ve soğutma işlemlerini kontrol etmek için gerekli olan ortamın veya nesnenin sıcaklığını ölçer.
- Nem sensörü: ortamın nemini algılar, bu da hava nemini ve bazı kimyasal reaksiyonları kontrol etmek için çok önemlidir.
- Kuvvet sensörü: bir nesneye etki eden kuvveti ölçer, genellikle robot tutucularda, preslerde vb. kullanılır.
- Işık sensörü: ışık yoğunluğunu algılar, aydınlatmayı otomatik olarak ayarlamak veya görüş sistemlerindeki nesneleri tespit etmek için kullanılır.
- Akış sensörü: genellikle boru hatlarındaki akışkanları izlemek ve kontrol etmek için kullanılan bir akışkanın (sıvı veya gaz) akış hızını ölçer.
- Sıvı seviye sensörü: bir kaptaki sıvı seviyesini tespit eder, taşmayı önlemek veya yeterli sıvı beslemesini sağlamak için kullanılır.
- Ultrasonik sensör: mesafeyi ölçmek veya nesneleri tespit etmek için ultrasonik sinyaller kullanır, genellikle otomatik montaj hatlarında ve malzeme taşıma sistemlerinde kullanılır.
- Manyetik sensör: konum algılama, hız ölçümü ve akım algılama için kullanılan bir manyetik alanın varlığını algılar.
No 4: Değişken Frekanslı Sürücü
Değişken frekanslı sürücü veya kısaca VFD, çıkış frekansını değiştirerek bir motorun hızını ve torkunu kontrol eden bir cihazdır. Bir VFD temel olarak üç parçadan oluşur: bir doğrultucu, bir ara devre ve bir invertör.
VFD, endüstriyel kontrol alanında en çok kullanılan 4. bileşendir, asansörlerde, konveyör bant sistemlerinde, blenderde, su pompasında vb. yaygın olarak kullanılır. Frekans dönüştürücü ayrıca yumuşak başlatma ve yumuşak durdurma sağlayabilir, motor ve mekanik parçalar üzerindeki etkiyi azaltabilir ve ekipmanın ömrünü uzatabilir.
No 5: Filtre
Filtre kapasitörler ve dirençlerden oluşur. Farklı kapasitör ve direnç kombinasyonları aracılığıyla, devredeki gürültüyü filtrelemek için kullanabiliriz, böylece devrenin kararlılığını sağlarız. Filtreler alçak geçiren filtre, yüksek geçiren filtre, bant geçiren filtre, bant durduran filtre ve tüm geçiren filtre olarak ikiye ayrılabilir.
Alçak geçiren filtre düşük frekanslı sinyallerin devreden geçmesine izin verirken, yüksek geçiren filtre tam tersini yapar ve yalnızca yüksek frekanslı sinyallerin geçmesine izin verir; bant geçiren filtre belirli bir frekans aralığındaki sinyallerin geçmesine izin verir; bant durduran filtre tam tersini yapar ve belirli bir frekans aralığındaki sinyallerin geçmesine izin vermez, ancak diğer frekanslardaki sinyallerin geçmesine izin verir; tüm geçiren filtre tüm frekanslardaki sinyallerin geçmesine izin verir.
Lütfen ihtiyacınıza göre uygun filtreyi seçiniz.
No 6: DTU
Veri iletim birimi olarak da bilinen DTU, esas olarak veri iletmek için kullanılır. RS485, RS232, RS422 gibi yerel verileri kablosuz ağlar aracılığıyla uzun mesafelere iletilebilen TCP/IP verilerine dönüştürebilir.
DTU'yu çevresel izleme, boru hattı izleme, endüstriyel izleme ve tarımsal izleme gibi birçok senaryoda bulabiliriz.
No 7: Devre Kesici
Devre kesici, endüstriyel otomasyondaki bir diğer önemli bileşendir ve esas olarak insanları kısa devre ve elektrik çarpmasından korumak ve yükleri aşırı yük ve aşırı akımdan korumak için kullanılır.
Amaca ve akım boyutuna göre sınıflandırılırsa, devre kesiciler havalı devre kesiciler (ACB, yüksek akımlı ticari ve endüstriyel kullanım için uygundur), kalıplı devre kesiciler (MCCB, daha yüksek akım koruması için) ve minyatür devre kesiciler (MCB, evlerde küçük akımlı kullanım için uygundur) olarak ayrılabilir.
No 8: AC Kontaktör
AC kontaktör, endüstriyel otomasyon alanında yaygın olarak kullanılan bir aktüatördür. Küçük bir AC gerilimi aracılığıyla yükü bağlayan veya bağlantısını kesen bir anahtardır. AC kontaktör hakkında daha fazla bilgi için lütfen bu makalemize bir göz atın: Kontaktör: 2023'te En Derin İçgörüler
No 9: Röle
Röleler de en sık kullanılan bir diğer bileşendir. Kullanım farklılıklarına göre röleler elektromanyetik röleler, aşırı yük röleleri olarak ayrılabilir, zaman geciktirme röleleri, hız röleleri, katı hal röleleri, Reed röleler, DC kontaktörler, AC kontaktörler, vakum kontaktörler, tepe anahtarlama rölesi, anlık açık röleler.
No 10: HMI
İnsan Makine Arayüzü'nün kısaltması olan HMI, operatörlerin makineyle kolayca “iletişim kurmasını” sağlayan görsel bir ekrandır.
HMI, operatörlerin kontrol, izleme ve çalıştırma işlevlerini gerçekleştirmek için makinelerle grafiksel bir şekilde etkileşime girmesine olanak tanır. Genellikle donanım ve yazılımdan oluşur. Donanım kısmı ekran, düğmeler, gösterge ışıkları vb. içerirken, yazılım grafiksel bir arayüz ve etkileşimli işlevler sağlar.
HMI, endüstriyel kontrollerde en yaygın kullanılan onuncu bileşendir.
Sonuç
Artık endüstriyel otomasyon kontrolünde en sık kullanılan ilk 10 bileşen için ayrıntılı tanıtımı bitirdik, her bileşen vazgeçilmezdir ve bir başkasıyla değiştirilemez.
At Lorentzzi, ile ihtiyaçlarınıza uygun endüstriyel kontrol ürünlerini kolayca bulabilirsiniz. Zengin deneyimimiz, dolambaçlı yollardan kaçınmanıza ve değerli zamanınızdan tasarruf etmenize yardımcı olabilir.
