Como você pode usar uma ferramenta para medir a distância, a velocidade ou o ângulo de movimento de um objeto rotativo? A resposta é usar um codificador rotativo. Neste artigo, você aprenderá o que é um codificador rotativo absoluto, os tipos de codificadores rotativos absolutos, como escolher um codificador rotativo absoluto adequado passo a passo, as principais marcas de codificadores rotativos absolutos e muito mais. Vamos começar agora.
O que é um codificador rotativo absoluto?
Um codificador rotativo é um sensor de posição que converte o ângulo de rotação ou a velocidade de um objeto rotativo em um sinal elétrico mensurável e registrável.
Existem dois tipos principais de codificadores rotativos no mundo, um é um codificador rotativo incremental e o outro é um codificador rotativo absoluto. Diferentemente dos codificadores rotativos incrementais com saídas periódicas, a saída dos codificadores rotativos absolutos é única e não repetitiva. Esse recurso dá aos codificadores absolutos a vantagem de não serem afetados por falta de energia e são frequentemente usados para medir o ângulo de rotação de um braço robótico, etc.
Aplicações de codificadores rotativos absolutos
Os codificadores absolutos são adequados para medições confiáveis/precisas de altura, deslocamento, ângulo e velocidade de guindastes de torre, guindastes de mineração, guinchos de construção, máquinas-ferramenta, impressoras 3D, linhas de montagem automatizadas, robôs industriais, máquinas de impressão, máquinas de embalagem, máquinas de logística, slides de tela de publicidade móvel e outros equipamentos.
Tipos de codificadores rotativos absolutos
Os codificadores rotativos absolutos podem ser divididos em dois tipos: codificadores rotativos absolutos de volta única e codificadores rotativos absolutos de várias voltas.
Os encoders absolutos de volta única são adequados para medições em uma faixa de rotação de 360 graus, enquanto os encoders absolutos multivoltas podem medir rotações superiores a 360 graus por meio do princípio de transmissão por engrenagem mecânica, o que é muito útil para aplicações que exigem medição contínua de rotação.
Etapas para escolher um codificador rotativo absoluto correto
Etapa 1 Confirmar a resolução de saída
As resoluções dos codificadores rotativos absolutos são variadas no mercado. A faixa de pulso de saída de um codificador absoluto pode variar de alguns milhares de posições de pulso (como 8192 posições para 13 bits) a milhões ou até dezenas de milhões de posições de pulso (como 1073741824 posições para 30 bits).
Para codificadores rotativos absolutos: Quanto maior for a resolução, mais precisa será a medição, mas também mais cara ela será.
Etapa 2 Escolha um codificador rotativo de uma ou várias voltas
Conforme mencionado acima, os codificadores rotativos absolutos são divididos em de uma volta e de várias voltas. Se você quiser medir apenas o ângulo de rotação em 360 graus ou uma distância curta, tente escolher um codificador rotativo absoluto de volta única. Se você quiser medir não apenas o ângulo, mas também a velocidade ou uma longa distância, um codificador rotativo absoluto multivoltas é a melhor opção.
Etapa 3 Seleção de interfaces e comunicações
Os tipos de porta de comunicação do codificador rotativo absoluto podem ser Profinet, EtherCAT, SSI, BiSSRS485, CANopenSPI, saída analógica.
Essas interfaces têm suas próprias características e são adequadas para diferentes cenários de aplicação e requisitos de sistema. A escolha da interface de comunicação correta e adequada é muito importante para o seu aplicativo, portanto, escolha a porta de comunicação correta de acordo com suas necessidades.
Etapa 4 Confirmação dos métodos de montagem
O codificador rotativo pode ser montado por flange ou mola de lâmina. A montagem por flange tem alta resistência de conexão e boa estanqueidade, enquanto a montagem por mola de lâmina tem maior flexibilidade e pode reduzir o impacto da vibração no codificador (uma forte vibração pode danificar o disco de código dentro do codificador rotativo, consulte este artigo: Problemas de codificador com soluções: O guia definitivo).
Etapa 5 Considerações sobre o orçamento
De modo geral, os codificadores rotativos absolutos são mais caros do que os codificadores rotativos incrementais. Conforme mencionado acima, quanto maior a resolução do codificador, maior o preço. Portanto, se você não precisar de dados tão precisos, tente usar os de baixa resolução. Se quiser monitoramento e controle mais precisos, tente escolher os de alta resolução.
Principais marcas de codificadores rotativos absolutos
Ao considerar como escolher o codificador rotativo absoluto correto, a escolha da marca também é crucial.
A escolha de produtos de marcas conhecidas significa baixo risco, boa qualidade e bom serviço pós-venda. Há muitas marcas e fabricantes de codificadores rotativos absolutos bem conhecidos no mundo, como Sensata (EUA), Dynapar (EUA), AK Industries (França), SENTOP (China), Briterencoder (China), Renishaw plc (Indonésia), HEIDENHAIN (Alemanha), Baumer (Alemanha), KÜBLER (Alemanha), Tamagawa (Japão).
Conclusão
Resumindo, podemos escolher um codificador rotativo absoluto adequado com base nos aspectos de resolução de saída, número de voltas do codificador rotativo absoluto, porta de comunicação, método de instalação, orçamento, etc.
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