Em aplicações de controle de motores, eixo oco e codificadores rotativos de eixo sólido são componentes essenciais de sistemas de feedback em malha fechada.
Ao monitorar continuamente a velocidade, a direção e a posição angular do motor, esses codificadores fornecem dados em tempo real ao controlador. Essas informações permitem ajustes precisos na operação do motor, garantindo o desempenho ideal em tarefas como robótica, usinagem CNC e automação industrial.
Mas aqui estão duas perguntas: Quais são as principais diferenças entre os codificadores rotativos de eixo oco e de eixo sólido, e como escolher entre os dois? Neste blog, nós lhe daremos as respostas, portanto, vamos começar.
O que são codificadores de eixo oco e codificadores de eixo sólido?
Um codificador de eixo oco (também chamado de codificador de eixo passante) é um codificador rotativo projetado com um furo oco central. Isso permite que o codificador seja montado diretamente em um motor ou eixo de máquina sem a necessidade de acoplamentos ou outros componentes mecânicos. O furo oco geralmente corresponde ao diâmetro do eixo de destino, permitindo a montagem direta.
Um codificador de eixo sólido (ou codificador de eixo padrão) é um codificador rotativo com um eixo sólido convencional que se estende da carcaça. O eixo deve ser acoplado mecanicamente ao motor ou ao eixo da máquina usando um acoplamento flexível, engrenagens ou acionamento por correia para garantir o alinhamento e minimizar a folga.
Como um dos principais fornecedores de codificadores rotativos incrementais da China, Lorentzzi é capaz de produzir codificadores rotativos incrementais de eixo sólido e codificadores de eixo oco com excelente qualidade e preços muito competitivos.
Codificadores rotativos de eixo oco versus eixo sólido: Principais diferenças
As principais diferenças entre os encoders de eixo sólido e os encoders de eixo oco estão refletidas no projeto estrutural, no método de instalação, nos cenários de aplicação e nas características de desempenho.
A seguir, uma comparação específica:
| Característica | Codificador de eixo oco | Codificador de eixo sólido |
|---|---|---|
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Tipo de eixo |
O centro é um orifício oco sem haste saliente |
Com eixo sólido, é necessário um acoplamento externo |
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Complexidade mecânica |
Estrutura simples, sem necessidade de acoplamento adicional |
Estrutura complexa, exigindo acoplamentos ou componentes de transmissão |
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Etapas de instalação |
Colocado diretamente no eixo do alvo e fixado pelo anel de fixação |
Precisa ser alinhado e conectado ao eixo de destino por meio de um acoplamento |
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Requisitos de alinhamento |
A centralização automática reduz o risco de erros de instalação |
É necessário um alinhamento preciso, caso contrário, poderá causar vibração ou erro. |
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Conveniência de manutenção |
Fácil desmontagem sem desconectar o acoplamento |
O acoplamento precisa ser desmontado para manutenção, o que é um processo complicado. |
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Resistência à vibração |
Pequena folga mecânica e forte resistência à vibração |
Dependendo do acoplamento, as vibrações podem ser transmitidas ao codificador |
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Precisão e resposta |
Medição direta, reduzindo erros em links intermediários, alta precisão |
O acoplamento pode introduzir folga mecânica, afetando a resposta dinâmica |
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Capacidade de carga |
Adequado para cenários de carga leve a média (como servomotores) |
Adequado para ambientes industriais de alto torque e carga pesada (como guindastes) |
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Setores típicos |
Robôs, máquinas-ferramentas CNC, equipamentos médicos |
Máquinas pesadas, fabricação de automóveis, sistemas de transporte |
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Ambiente aplicável |
Equipamento compacto para aplicações com restrições de espaço que exigem instalação rápida |
Alta vibração, alto torque, ambiente industrial complexo |
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Considerações sobre custos |
Economize o custo do acoplamento, reduza o custo |
Alto acoplamento e maior custo de instalação |
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Vantagens |
- Adequado para alto torque e carga pesada
- Alta versatilidade e compatibilidade com o diâmetro do eixo
- Maior durabilidade |
- Fácil instalação, economizando tempo
- Estrutura compacta, adequada para espaços pequenos
- Reduzir as fontes de erros mecânicos |
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Desvantagens |
- Instalação complexa, requer centralização precisa
- Alto custo |
- Capacidade de carga limitada
- Requisitos rigorosos de correspondência de diâmetro do eixo |
Como escolher entre um eixo sólido e um eixo oco?
Embora a comparação acima forneça uma distinção clara entre os dois produtos, a seleção final deve levar em conta os seguintes fatores críticos:
- Conveniência de instalação: Os encoders rotativos de eixo oco são projetados para instalação plug-and-play. Seu furo oco e o sistema de fixação integrado permitem a montagem direta nos eixos do motor sem acoplamentos, reduzindo o tempo de montagem e a complexidade do alinhamento. Por outro lado, os encoders de eixo sólido exigem um alinhamento preciso do acoplamento com o eixo do motor, aumentando o esforço de instalação e o risco de erros mecânicos. Essa simplicidade é um dos principais motivos pelos quais os encoders de eixo oco são cada vez mais preferidos na automação e na robótica.
- Consideração da vibração: Os encoders de eixo oco são menos suscetíveis a erros induzidos por vibração em ambientes de baixa a média vibração devido à sua montagem direta no eixo, que minimiza a folga mecânica. No entanto, os encoders de eixo sólido emparelhados com um acoplamento flexível podem absorver melhor as vibrações de alta frequência em máquinas pesadas, o que os torna adequados para ambientes industriais, como máquinas de estampar ou trituradores.
- Espaço: Os encoders de eixo sólido requerem um acoplamento para serem montados, o que ocupa muito espaço. Para aplicações de espaço crítico, como robôs colaborativos ou dispositivos médicos, os encoders de eixo oco oferecem uma solução que economiza espaço, pois permitem a montagem direta do eixo sem a necessidade de componentes auxiliares.
- Custo: Como os encoders de eixo sólido precisam ser usados com um acoplamento, os encoders de eixo sólido geralmente são um pouco mais caros do que os encoders de eixo oco.
Recomendação final
Escolha codificadores de eixo oco se:
- Você prioriza a economia de espaço, a instalação rápida e a precisão em ambientes controlados.
- Exemplo: Robôs colaborativos, impressoras 3D ou equipamentos de laboratório.
Escolha codificadores de eixo sólido se:
- Você precisa de robustez, tolerância a alto torque ou compatibilidade com os acoplamentos existentes.
- Exemplos: Equipamentos de mineração, linhas de montagem automotivas ou turbinas eólicas.
Conclusão
Em suma, os codificadores de eixo oco oferecem mais vantagens em comparação com os de eixo sólido, razão pela qual cada vez mais pessoas escolhem os codificadores de eixo oco em vez dos de eixo sólido.
Se tiver outras dúvidas, não hesite em entrar em contato com nossa equipe de suporte técnico profissional em shonxu@lorentzzi.com. O Lorentzzi A equipe está pronta para ajudá-lo a qualquer hora e em qualquer lugar.
