Jak można użyć narzędzia do pomiaru odległości, prędkości lub kąta obracającego się obiektu? Odpowiedzią jest użycie enkodera obrotowego. W tym artykule dowiesz się, czym jest absolutny enkoder obrotowy, jakie są rodzaje absolutnych enkoderów obrotowych, jak krok po kroku wybrać odpowiedni absolutny enkoder obrotowy, jakie są najlepsze marki absolutnych enkoderów obrotowych i nie tylko. Zacznijmy już teraz.
Co to jest absolutny enkoder obrotowy?
Enkoder obrotowy to czujnik położenia, który przekształca kąt obrotu lub prędkość obracającego się obiektu w mierzalny i zapisywalny sygnał elektryczny.
Istnieją dwa główne typy enkoderów obrotowych na świecie, jeden to przyrostowy enkoder obrotowy a drugi to absolutny enkoder obrotowy. W przeciwieństwie do inkrementalnych enkoderów obrotowych z okresowymi wyjściami, wyjście absolutnych enkoderów obrotowych jest unikalne i niepowtarzalne. Ta cecha sprawia, że enkodery absolutne nie są podatne na awarie zasilania i są często używane do pomiaru kąta obrotu ramienia robota itp.
Zastosowania absolutnego enkodera obrotowego
Enkodery absolutne nadają się do niezawodnego/dokładnego pomiaru wysokości, ruchu, kąta i prędkości żurawi wieżowych, dźwigów górniczych, podnośników budowlanych, obrabiarek, drukarek 3D, zautomatyzowanych linii montażowych, robotów przemysłowych, maszyn drukarskich, maszyn pakujących, maszyn logistycznych, mobilnych ekranów reklamowych i innych urządzeń.
Typy absolutnych enkoderów obrotowych
Absolutne enkodery obrotowe można podzielić na dwa typy: jednoobrotowe absolutne enkodery obrotowe i wieloobrotowe absolutne enkodery obrotowe.
Enkodery absolutne jednoobrotowe są odpowiednie do pomiarów w zakresie obrotu 360 stopni, podczas gdy enkodery absolutne wieloobrotowe mogą mierzyć obroty przekraczające 360 stopni dzięki zasadzie mechanicznej przekładni zębatej, co jest bardzo przydatne w zastosowaniach wymagających ciągłego pomiaru obrotu.
Kroki wyboru odpowiedniego absolutnego enkodera obrotowego
Krok 1 Potwierdzenie rozdzielczości wyjściowej
Na rynku dostępne są różne rozdzielczości absolutnych enkoderów obrotowych. Zakres impulsów wyjściowych enkodera absolutnego może wynosić od kilku tysięcy pozycji impulsów (np. 8192 pozycji dla 13 bitów) do milionów, a nawet dziesiątek milionów pozycji impulsów (np. 1073741824 pozycji dla 30 bitów).
Dla absolutnych enkoderów obrotowych: Im wyższa rozdzielczość, tym bardziej precyzyjny pomiar, ale również tym wyższa cena.
Krok 2 Wybór jednoobrotowego lub wieloobrotowego enkodera obrotowego
Jak wspomniano powyżej, absolutne enkodery obrotowe dzielą się na jednoobrotowe i wieloobrotowe. Jeśli chcesz zmierzyć tylko kąt obrotu w zakresie 360 stopni lub niewielką odległość, spróbuj wybrać jednoobrotowy absolutny enkoder obrotowy. Jeśli chcesz zmierzyć nie tylko kąt, ale także prędkość lub dużą odległość, najlepszym wyborem będzie wieloobrotowy absolutny enkoder obrotowy.
Krok 3 Wybór interfejsów i komunikacji
Typy portów komunikacyjnych enkodera obrotowego absolutnego mogą być następujące Profinet, EtherCAT, SSI, BiSS, RS485, CANopen, SPI, wyjście analogowe.
Interfejsy te mają swoje własne cechy i są odpowiednie dla różnych scenariuszy zastosowań i wymagań systemowych. Wybór prawidłowego i odpowiedniego interfejsu komunikacyjnego jest bardzo ważny dla aplikacji, dlatego należy wybrać odpowiedni port komunikacyjny zgodnie z potrzebami.
Krok 4 Potwierdzenie metod montażu
Enkoder obrotowy może być montowany za pomocą kołnierza lub sprężyny płytkowej. Montaż kołnierzowy ma wysoką wytrzymałość połączenia i dobrą szczelność, podczas gdy montaż na sprężynie płytkowej ma większą elastyczność i może zmniejszyć wpływ wibracji na enkoder (silne wibracje mogą uszkodzić tarczę kodową wewnątrz enkodera obrotowego, patrz ten artykuł): Problemy z koderem i ich rozwiązania: Kompletny przewodnik).
Krok 5 Rozważenie budżetu
Ogólnie rzecz biorąc, absolutne enkodery obrotowe są droższe niż inkrementalne enkodery obrotowe. Jak wspomniano powyżej, im wyższa rozdzielczość enkodera, tym wyższa cena. Jeśli więc nie potrzebujesz tak precyzyjnych danych, spróbuj użyć enkoderów o niskiej rozdzielczości. Jeśli zależy Ci na bardziej precyzyjnym monitorowaniu i sterowaniu, wybierz enkodery o wysokiej rozdzielczości.
Najlepsze marki absolutnych enkoderów obrotowych
Przy wyborze odpowiedniego absolutnego enkodera obrotowego kluczowy jest również wybór marki.
Wybór produktów znanych marek oznacza niskie ryzyko, dobrą jakość i dobrą obsługę posprzedażową. Na świecie istnieje wiele znanych marek i producentów absolutnych enkoderów obrotowych, takich jak Sensata (USA), Dynapar (USA), AK Industries (Francja), SENTOP (Chiny), Briterencoder (Chiny), Renishaw plc (Indonezja), HEIDENHAIN (Niemcy), Baumer (Niemcy), KÜBLER (Niemcy), Tamagawa (Japonia).
Wnioski
Podsumowując, możemy wybrać odpowiedni absolutny enkoder obrotowy pod kątem rozdzielczości wyjściowej, liczby obrotów absolutnego enkodera obrotowego, portu komunikacyjnego, metody instalacji, budżetu itp.
Lorentzzi® jest dostawcą przyrostowego enkodera obrotowego w Chinach, nie tylko może zapewnić najlepszą jakość przyrostowego enkodera obrotowego z wałem drążonym, ale także może zapewnić najlepszą jakość przyrostowego enkodera obrotowego z wałem pełnym, prosimy o przesłanie zapytania do shonxu@lorentzzi.com aby uzyskać naszą profesjonalną poradę i wycenę!
