¿Cómo se puede utilizar una herramienta para medir la distancia en movimiento, la velocidad o el ángulo de un objeto giratorio? La respuesta es con un encóder rotatorio. En este artículo, aprenderá qué es un encóder rotatorio absoluto, los tipos de encóderes rotatorios absolutos, cómo elegir un encóder rotatorio absoluto adecuado paso a paso, las principales marcas de encóderes rotatorios absolutos y mucho más. Empecemos ya.
¿Qué es un codificador rotatorio absoluto?
Un codificador rotatorio es un sensor de posición que convierte el ángulo de rotación o la velocidad de un objeto giratorio en una señal eléctrica medible y registrable.
Existen dos tipos principales de codificadores rotativos en el mundo, uno es un codificador rotatorio incremental y el otro es un codificador rotatorio absoluto. A diferencia de los encóderes rotativos incrementales con salidas periódicas, la salida de los encóderes rotativos absolutos es única y no repetitiva. Esta característica confiere a los encóderes absolutos la ventaja de no verse afectados por fallos de alimentación, y suelen utilizarse para medir el ángulo de rotación de un brazo robótico, etc.
Aplicaciones del codificador rotatorio absoluto
Los codificadores absolutos son adecuados para la medición fiable/precisa de la altura, el recorrido, el ángulo y la velocidad de grúas torre, grúas mineras, polipastos de construcción, máquinas herramienta, impresoras 3D, líneas de montaje automatizadas, robots industriales, maquinaria de impresión, maquinaria de embalaje, maquinaria de logística, pantallas deslizantes de publicidad móvil y otros equipos.
Tipos de codificadores rotativos absolutos
Los codificadores rotatorios absolutos pueden dividirse en dos tipos: codificadores rotatorios absolutos monovuelta y codificadores rotatorios absolutos multivuelta.
Los encóderes absolutos monovuelta son adecuados para mediciones dentro de un rango de rotación de 360 grados, mientras que los encóderes absolutos multivuelta pueden medir rotaciones superiores a 360 grados mediante el principio de transmisión mecánica por engranajes, lo que resulta muy útil para aplicaciones que requieren una medición de rotación continua.
Pasos para elegir un codificador rotatorio absoluto adecuado
Paso 1 Confirme la resolución de salida
Las resoluciones de los encóderes rotativos absolutos son diversas en el mercado. El rango de impulsos de salida de un encóder absoluto puede variar desde unos pocos miles de posiciones de impulsos (como 8192 posiciones para 13 bits) hasta millones o incluso decenas de millones de posiciones de impulsos (como 1073741824 posiciones para 30 bits).
Para los codificadores rotatorios absolutos: Cuanto mayor sea la resolución, más precisa será la medición, pero también más cara.
Paso 2 Elegir codificador rotatorio monovuelta o multivuelta
Como se ha mencionado anteriormente, los encóderes rotativos absolutos se dividen en monovuelta y multivuelta. Si sólo desea medir el ángulo de rotación de 360 grados o una distancia corta, elija un encóder rotatorio absoluto de una vuelta. Si desea medir no sólo el ángulo, sino también la velocidad o una distancia larga, un codificador rotatorio absoluto multivuelta es la mejor opción.
Paso 3 Selección de interfaces y comunicaciones
Los tipos de puerto de comunicación del codificador rotatorio absoluto pueden ser Profinet, EtherCAT, SSI, BiSSRS485, CANopenSPI, salida analógica.
Estas interfaces tienen sus propias características y son adecuadas para diferentes escenarios de aplicación y requisitos del sistema. La elección de la interfaz de comunicación correcta y adecuada es muy importante para su aplicación, así que por favor elija el puerto de comunicación correcto de acuerdo a sus necesidades.
Paso 4 Confirmación de los métodos de montaje
El codificador rotatorio puede montarse mediante brida o ballesta. El montaje por brida tiene una alta resistencia de conexión y una buena estanqueidad al aire, mientras que el montaje por ballesta tiene una mayor flexibilidad y puede reducir el impacto de la vibración en el codificador (una fuerte vibración podría dañar el disco de código dentro del codificador rotativo, consulte este artículo: Problemas de codificador con soluciones: La guía definitiva).
Paso 5 Consideración presupuestaria
En general, los codificadores rotativos absolutos son más caros que los incrementales. Como ya se ha mencionado, cuanto mayor es la resolución del encóder, mayor es su precio. Por tanto, si no necesita datos tan precisos, intente utilizar los de baja resolución. Si desea una supervisión y un control más precisos, elija codificadores de alta resolución.
Principales marcas de encóderes rotativos absolutos
A la hora de elegir el codificador rotatorio absoluto adecuado, la elección de la marca también es crucial.
La elección de productos de marcas conocidas implica un bajo riesgo, una buena calidad y un buen servicio posventa. Hay muchas marcas y fabricantes de codificadores rotativos absolutos conocidos en el mundo, como Sensata (EE.UU.), Dynapar (EE.UU.), AK Industries (Francia), SENTOP (China), Briterencoder (China), Renishaw plc (Indonesia), HEIDENHAIN (Alemania), Baumer (Alemania), KÜBLER (Alemania), Tamagawa (Japón).
Conclusión
En resumen, podemos elegir un codificador rotatorio absoluto adecuado desde el punto de vista de la resolución de salida, el número de vueltas del codificador rotatorio absoluto, el puerto de comunicación, el método de instalación, el presupuesto, etc.
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